[1]裴蕾,田军委,赵彦飞,等.水下机器人照明系统LED光源线性调光控制[J].机械与电子,2017,(10):73-75.[doi:1001-2257(2017)10-0073-03]
　PEI Lei,TIAN Junwei,ZHAO Yanfei,et al.Linear Dimming Control of LED Light Source for Underwater Robot Lighting System[J].Machinery & Electronics,2017,(10):73-75.[doi:1001-2257(2017)10-0073-03]
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水下机器人照明系统LED光源线性调光控制
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年10期
页码:
73-75
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-10-24

文章信息/Info

Title:
Linear Dimming Control of LED Light Source for Underwater Robot Lighting System
作者:
裴蕾; 田军委; 赵彦飞; 熊靖武; 彭勃
(西安工业大学机电工程学院,陕西 西安 710021)
Author(s):
PEI Lei;  TIAN Junwei;  ZHAO Yanfei;  XIONG Jingwu;  PENG Bo
(School of Mechanic and Electronic Engineering, Xi'an Technological University, Xi'an 710021,China)
关键词:
水下机器人;  照明系统;  LED光源;  线性调光
Keywords:
under water robot; lighting system; LED light source; linear dimming
分类号:
TP271.4
DOI:
1001-2257(2017)10-0073-03
文献标志码:
A
摘要:
为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案。硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路。软件方面,设计了恒流线性调光控制策略。最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0～100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高。
Abstract:
In order to solve the strobe problem of PWM dimming method of the traditional underwater robot lighting system, a lighting system for underwater robot is designed by using a control method of linear dimming. The ARM single chip microcomputer and the digital potentiometer are adopted in the overall scheme. The constant current drive circuit and the CNC digital potentiometer circuit are designed for the hardware part, and the constant current linear dimming control strategy are adopted. It is verified that the LED dimming range of the system can meet the requirement of 0 ～ 100% with stable performance and high efficiency.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-06-20 基金名称：陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY-02-01)
作者简介：裴蕾（1991-），女，陕西西安人，硕士研究生，研究方向为模块化水下机器人本体设计及力学仿真； 田军委（1973-），男，陕西渭南人，教授，工学博士,研究方向为运动控制、机电一体化、数字图像处理、计算机辅助测量与控制。
更新日期/Last Update: 2017-10-25