[1]梁 辉１,孔祥旭１,高云涛１,等. 一种 Ｈ- ｂｏｔ极坐标３Ｄ打印机的结构设计[J].机械与电子,2019,(11):15-20.
　,,et al.Structural Design of an H-bot Polar Coordinate 3D Printer[J].Machinery & Electronics,2019,(11):15-20.
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 一种 Ｈ- ｂｏｔ极坐标３Ｄ打印机的结构设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年11期
页码:
15-20
栏目:
设计与研究
出版日期:
2019-11-24

文章信息/Info

Title:
Structural Design of an H-bot Polar Coordinate 3D Printer
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１１- ００１５- ０６
作者:
梁 辉１; 孔祥旭１; 高云涛１; 张广兴１; 汪传生１; ２
１.青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 ２６６０６１；
２.山东省高分子材料先进制造技术重点实验室，山东 青岛 ２６６０6１
Author(s):
 ＬＩＡＮＧＨｕｉ１; ＫＯＮＧＸｉａｎｇｘｕ１; ＧＡＯＹｕｎｔａｏ
１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０６１，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｏｌｙｍｅｒＭａｔｅｒｉａｌＡｄｖａｎｃｅｄＭａｎｕｆａｃｔｏｒｉｎｇｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０６１，Ｃｈｉｎａ
关键词:
３Ｄ打印; Ｈ- ｂｏｔ; ＦＤＭ; 极坐标
Keywords:
３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇ; Ｈ ｂｏｔ; ＦＤＭ; ｐｏｌａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ
分类号:
ＴＰ３３４.８
文献标志码:
A
摘要:
对传统 ＦＤＭ 型３Ｄ打印机的机型结构进行了研究，设计了一种极坐标３Ｄ 打印机。采用一种Ｈ- ｂｏｔ同步带结构替代传统笛卡尔坐标运动结构，由机架两台步进电机协同驱动打印头在XOZ平面内的 X 轴方向和Z 轴方向的直线运动，打印平台沿Y 轴的直线运动转换为打印平台转盘的旋转运动。Ｈ- ｂｏt 极坐标３Ｄ打印机的单台步进电机负载较小，机型更加紧凑，机械结构更为简单。
Abstract:
ＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＦＤＭ３Ｄｐｒｉｎｔｅｒｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄａｐｏｌａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ３Ｄｐｒｉｎｔｅｒ ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＡｎＨ ｂｏｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｂｅｌｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｒｔｅｓｉａｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｏｔｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＴｈｅｌｉｎｅａｒｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｈｅａｄａｌｏｎｇｔｈｅX ａｎｄ Z ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅ XOZ ｐｌａｎｅｗａｓｄｒｉｖｅｎｂｙｔｗｏｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｓｏｎｔｈｅｆｒａｍｅ．Ｔｈｅｌｉｎｅａｒｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍａｌｏｎｇｔｈｅ Y ａｘｉｓｗａｓｒｅｐｌａｃｅｄｂｙｔｈｅｒｏｔａｒｙｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ．ＥａｃｈｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅＨ ｂｏｔ３Ｄ ｐｏｌａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｐｒｉｎｔｅｒｉｓｓｕｂｊｅｃｔｅｄｔｏｌｅｓｓｌｏａｄ，ｔｈｅｐｒｉｎｔｅｒｍｏｄｅｌｉｓｍｏｒｅｃｏｍｐａｃｔ，ａｎｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｓｉｍｐｌｅｒ

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０８- １６
基金项目：山东省自然科学基金资助项目 （ＺＲ２０１６ＸＪ００３）；山东省重点研发计划资助项目（２０１８ＧＮＣ１１２００７）
作者简介：梁 辉 （１９７１－），男，河南新乡人，博士，副教授，研究方向为先进加工装备与控制技术、并联机床与机器人；孔祥旭 （１９９６ －），男，山东淄博人，硕士研究生，研究方向为机器人及智能制造技术。
更新日期/Last Update: 2019-12-06