[1]周 宇１,斯文麒２.多功能变电站搜救机器人系统设计[J].机械与电子,2020,(04):76-80.
　.System Design of Multi-functional Substation Search and Rescue Robot[J].Machinery & Electronics,2020,(04):76-80.
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多功能变电站搜救机器人系统设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年04期
页码:
76-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2020-04-20

文章信息/Info

Title:
System Design of  Multi-functional Substation Search and Rescue Robot
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０４- ００７６- ０５
作者:
周 宇１; 斯文麒２
１．南瑞集团（国网电力科学研究院）有限公司，江苏 南京２１００００；
２．杭州东部信必优服务外包有限公司，浙江 杭州 ３１００００
Author(s):
ＺＨＯＵＹｕ１; ＳＩＷｅｎｑｉ２
１．ＮＡＲＩＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．（ＳｔａｔｅＧｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ），Ｎａｎｊｉｎｇ２１００００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｙｍｂｉｏＥＳＰＩｎｆｏＳｙｓｔｅｍｓＩｎｃ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００００，Ｃｈｉｎａ
关键词:
变电站; 搜救机器人; 视频监控; 远程控制; 单片机; Ｗｉ- Ｆｉ; ＬａｂＶＩＥＷ
Keywords:
ｓｕｂｓｔａｔｉｏｎ; ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｒｅｓｃｕｅｒｏｂｏｔ; ｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ; ｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌ; ＭＣＵ; Ｗｉ- Ｆｉ; ＬａｂＶＩＥＷ
分类号:
ＴＰ２４２
文献标志码:
A
摘要:
为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题，设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机为控制核心，选择无线 Ｗｉ- Ｆｉ技术作为通信方案，并利用 ＬａｂＶＩＥＷ 设计监控上位机平台。介绍了硬件电路，包括控制系统、电源模块和电机驱动模块。此外，对软件部分进行设计，包括无线路由和上位机监控软件。测试结果表明，系统具有结构简单、功能齐全、性能稳定可靠的特点，满足变电站搜救机器人设计的要求。
Abstract:
Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｆｔｈｅｓｕｂｓｔａｔｉｏｎａｃｃｉｄｅｎｔｓｃｅｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｏｆｓｅａｒｃｈａｎｄｒｅｓｃｕｅｐｏｓｔｏｆｔｈｅａｃｃｉｄｅｎｔａｔｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔ，ａｍｕｌｔｉ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｓｕｂｓｔａｔｉｏｎｓｅａｒｃｈａｎｄ ｒｅｓｃｕｅｒｏｂｏｔｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｉｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅＭＣＵｃｈｉｐｎａｍｅｄＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２ｉｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｃｏｒｅ，ｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓＷｉ ＦｉｉｓｃｈｏｓｅｎａｓｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅａｎｄｔｈｅＬａｂＶＩＥＷｉｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏ ｄｅｓｉｇｎｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｐｏｗｅｒｍｏｄｕｌｅａｎｄ ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅ，ａｎｄｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓ ｗｉｒｅｌｅｓｓｒｏｕｔｅｒａｎｄｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓ ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｓｕｂｓｔａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｒｅｓｃｕｅｒｏｂｏｔ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- １０- １５
作者简介：周 宇 （１９７９－），男，江苏南京人，工程师，研究方向为电力系统自动化、电力计量与用电信息采集等；斯文麒 （１９８２－），男，浙江杭州人，工程师，研究方向为电力系统自动化、电力计量与用电信息采集、计算机软件工程、人工智能和大数据。
更新日期/Last Update: 2020-04-20