[1]朱敏捷,李建华,周灵刚.基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术[J].机械与电子,2022,(12):20-23.
 ZHU Minjie,LI Jianhua,ZHOU Linggang.Fault Diagnosis Technology of Cable Reel Reducer Based on Inspection Robot[J].Machinery & Electronics,2022,(12):20-23.
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基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术()
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2022年12期
页码:
20-23
栏目:
设计与研究
出版日期:
2022-12-24

文章信息/Info

Title:
Fault Diagnosis Technology of Cable Reel Reducer Based on Inspection Robot
文章编号:
1001-2257 ( 2022 ) 12-0020-04
作者:
朱敏捷李建华周灵刚
国网浙江省电力有限公司台州供电公司,浙江 台州 318000
Author(s):
ZHU Minjie LI Jianhua ZHOU Linggang
( Taizhou Power Supply Company , State Grid Zhejiang Electric Power Co. , Ltd. , Taizhou 318000 , China )
关键词:
巡检机器人电缆卷筒减速器故障诊断 KPCA 故障诊断模型
Keywords:
inspection robot cable reel reducer fault diagnosis KPCA fault diagnosis model
分类号:
TP277
文献标志码:
A
摘要:
针对传统电缆卷筒减速器故障诊断技术存在不同状态下的电缆卷筒减速器故障诊断误判率高的问题,提出基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术。基于巡检机器人构建一个数据采集系统,利用该系统采集电缆卷筒减速器发出的振动信号数据;采用 KPCA 方法提取采集数据的特征,获得电缆卷筒减速器特征向量;将特征向量用作输入量输入到故障诊断模型中进行训练,训练期间对特征向量数据进行简化,以此提升故障诊断效率,依据输出的故障类型实现电缆卷筒减速器的故障诊断。实验结果表明,通过对该方法进行不同状态下的故障诊断误判率测试,验证了该方法的准确率高、实用性强。
Abstract:
Aiming at the problem of high misjudgment rate in the fault diagnosis of the cable reel reducer in different states in the traditional cable reel reducer fault diagnosis technology , a fault diagnosis technology method for the cable reel reducer based on the inspection robot is proposed.A data acquisition system is constructed based on the inspection robot , which is used to collect the vibration signal data from the cable reel reducer.KPCA method is used to extract the features of the collected data , and the feature vector of the cable reel reducer is obtained.The feature vector is used as input to the fault diagnosis model for training.During the training , the feature vector data is simplified to improve the fault diagnosis efficiency , and the fault diagnosis of cable reel reducer is realized according to the output fault type.The experi- mental results show that the method has high accuracy and strong practicability by testing the false positive rate of fault diagnosis in different states.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2022-01-10
基金项目:国网浙江省电力有限公司科技项目( 5211TZ2000M8 )
作者简介:朱敏捷 ( 1972- ),男,浙江温州人,高级工程师,研究方向为电力系统;李建华 ( 1986- ),男,浙江台州人,工程师,研究方向为电网工程管理;周灵刚( 1982- ),男,浙江台州人,高级工程师,研究方向为电力系统分析与控制。
更新日期/Last Update: 2023-01-04