[1]赵 继 亮,李 洪 波,张涛,等.性能台六维力传感器在线校准加载装置设计与研究[J].机械与电子,2017,(02):13-16.
,,et al.Design and Research of the Online Calibration Device of the Six-axis Force Sensor for the Performance Test Bench[J].Machinery & Electronics,2017,(02):13-16.
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性能台六维力传感器在线校准加载装置设计与研究()
机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]
- 卷:
-
- 期数:
-
2017年02期
- 页码:
-
13-16
- 栏目:
-
设计与研究
- 出版日期:
-
2017-02-24
文章信息/Info
- Title:
-
Design and Research of the Online Calibration Device of the Six-axis Force Sensor for the Performance Test Bench
- 文章编号:
-
1001-2257(2017)02-0013-04
- 作者:
-
赵 继 亮 ; 李 洪 波 ; 张涛 ; 苏瑜 ; 严 龙 伟
-
上 海 宇 航 系 统 工 程 研 究 所 ,上 海201100
- Author(s):
-
ZHA O Jiliang ; LI Hongbo ; ZHAN G Tao; SU Yu ; YAN Longwei
-
Aerospace System Engineering Shanghai , Shanghai 201100 , China
-
- 关键词:
-
在 线 校 准 ; 六 维 力 传 感 器 ; Pro / M echanica ; 静 力 学 分 析
- Keywords:
-
on line calibration; the sixaxis force sensor ; Pro / M echanica ; static analysis
- 分类号:
-
T H 741 .1
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
-
弱 撞 击 式 对 接 机 构 对 接 性 能 试 验 台 为 探 月 工 程 对 接 机 构 地 面 对 接 性 能 试 验 的 试 验 台 ,主 要 提
供 进 行 对 接 、保 持 、分 离 等 地 面 试 验 的 试 验 条 件 。 性 能 台 上 六 维 力 传 感 器 的 精 度 对 于 性 能 台 的 测 试 性 能 有
着 较 大 的 影 响 。 这 里 为 了 在 线 对 六 维 力 传 感 器 进 行 校 准 ,首 先 分 析 了 力 和 力 矩 实 现 校 准 的 原 理 ,并 以X向
力 和 Y , Z向 力 矩 的 校 准 为 例 ,设 计 出 校 准 加 载 装 置 ,并 对 该 装 置 主 要 受 力 部 件 利 用M echanica 软 件 进 行 静
力 学 分 析 ,为 下 一 步 工 作 奠 定 了 基 础 。
- Abstract:
-
T he docking performance test bench with weak percussive docking mechanism
( referred to
as the performance test bench ) is the system to test the docking performance of the docking mechanism on
the ground for lunar exploration , mainly providing the on ground test conditions like docking , maintai
ning , and separating . T he performance of the test bench is greatly influenced by the precision of the six
axis force sensor on the bench . T he principle of force and torque calibration was firstly analyzed to correct
the six axis force sensor online ; Secondly , the online calibration device was designed by taking the cali
bration of Xforce , Y torque , and Z torque as an exa m ple , and the statics analysis was conducted on the
main co m ponents of the device by using Pro / M echanica software . T he research laid the foundation for the
future w ork .
参考文献/References:
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备注/Memo
- 备注/Memo:
-
收 稿 日 期 : 2016 10 09
作 者 简 介 :赵 继 亮 ( 1983 - ),男 ,安 徽 阜 阳 人 ,工 程 师 ,研 究 方 向 为 非 标 设 备 研 发 与 理 论 。
更新日期/Last Update:
2017-06-02