[1]赵 继 亮,李 洪 波,张涛,等.性能台六维力传感器在线校准加载装置设计与研究[J].机械与电子,2017,(02):13-16.
 ,,et al.Design and Research of the Online Calibration Device of the Six-axis Force Sensor for the Performance Test Bench[J].Machinery & Electronics,2017,(02):13-16.
点击复制

性能台六维力传感器在线校准加载装置设计与研究()
分享到:

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年02期
页码:
13-16
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-02-24

文章信息/Info

Title:
Design and Research of the Online Calibration Device of the Six-axis Force Sensor for the Performance Test  Bench
文章编号:
1001-2257(2017)02-0013-04
作者:
赵 继 亮 李 洪 波 张涛 苏瑜 严 龙 伟
上 海 宇 航 系 统 工 程 研 究 所 ,上 海201100
Author(s):
ZHA O Jiliang LI Hongbo ZHAN G Tao SU Yu YAN Longwei
Aerospace System Engineering Shanghai , Shanghai 201100 , China
关键词:
在 线 校 准 六 维 力 传 感 器 Pro / M echanica 静 力 学 分 析
Keywords:
on line calibration the sixaxis force sensor Pro / M echanica static analysis
分类号:
T H 741 .1
文献标志码:
A
摘要:
弱 撞 击 式 对 接 机 构 对 接 性 能 试 验 台 为 探 月 工 程 对 接 机 构 地 面 对 接 性 能 试 验 的 试 验 台 ,主 要 提
供 进 行 对 接 、保 持 、分 离 等 地 面 试 验 的 试 验 条 件 。 性 能 台 上 六 维 力 传 感 器 的 精 度 对 于 性 能 台 的 测 试 性 能 有
着 较 大 的 影 响 。 这 里 为 了 在 线 对 六 维 力 传 感 器 进 行 校 准 ,首 先 分 析 了 力 和 力 矩 实 现 校 准 的 原 理 ,并 以X向
力 和 Y , Z向 力 矩 的 校 准 为 例 ,设 计 出 校 准 加 载 装 置 ,并 对 该 装 置 主 要 受 力 部 件 利 用M echanica 软 件 进 行 静
力 学 分 析 ,为 下 一 步 工 作 奠 定 了 基 础 。
Abstract:
T he docking performance test bench with weak percussive docking mechanism
( referred to
as the performance test bench ) is the system to test the docking performance of the docking mechanism on
the ground for lunar exploration , mainly providing the on ground test conditions like docking , maintai
ning , and separating . T he performance of the test bench is greatly influenced by the precision of the six
axis force sensor on the bench . T he principle of force and torque calibration was firstly analyzed to correct
the six axis force sensor online ; Secondly , the online calibration device was designed by taking the cali
bration of Xforce , Y torque , and Z torque as an exa m ple , and the statics analysis was conducted on the
main co m ponents of the device by using Pro / M echanica software . T he research laid the foundation for the
future w ork .

参考文献/References:

[ 1 ]   杨 孟 飞 , 张 高 ,张 伍 ,等 . 探 月 三 期 月 地 高 速 再 入 返 回
飞 行 器 技 术 设 计 与 实 现 [ J ] . 中 国 科 学 : 技 术 科 学 ,
[ 2 ]   叶 培 建 , 黄 江 川 , 孙 泽 洲 ,等 . 中 国 月 球 探 测 器 发 展 历
程 和 经 验 初 探 [ J ] . 中 国 科 学 : 技 术 科 学 , 2014 , 44 : 543
558 .
[ 3 ]   徐 菁 , 高 翼 飞 ,任 宗 金 ,等 . 嫦 娥
5 :匠 心 独 妙 的 “采 用 返
回 ”——— 专 访 探 月 工 程 副 总 设 计 师 于 登 云 [ J ] . 国 际 太
空 , 2015 ( 433 ) : 1
6 .
[ 4 ]   贾 振 元 , 高 翼 飞 ,任 宗 金 ,等 . 六 维 力 压 电 天 平 研 制 与 静
态 性 能 测 试 研 究 [ J ] . 大 连 理 工 大 学 学 报 , 2014 , 54
( 1 ) : 43
47 .
[ 5 ]   胡 国 良 , 汤 斌 . 便 携 式 力 发 生 校 准 装 置 [ J ] . 大 连 理 工
大 学 学 报 , 2008 , 28 ( 4 ) : 49
52 .
[ 6 ]   骆 敬 辉 . 基 于 Pro / M 下 的 连 杆 结 构 分 析 及 其 性 能 优 化
设 计 [ D ] . 合 肥 :合 肥 工 业 大 学 , 2007 .
[ 7 ]   莫 卫 强 ,王 三 武 . 基 于 Pro / M EC H A NIC A 环 境 的 有 限 元
分 析 及 优 化 设 计 [ J ] . 现 代 机 械 , 2006 ( 03 ): 80
85 .

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 : 2016 10 09
作 者 简 介 :赵 继 亮   ( 1983 - ),男 ,安 徽 阜 阳 人 ,工 程 师 ,研 究 方 向 为 非 标 设 备 研 发 与 理 论 。
更新日期/Last Update: 2017-06-02