[1]刘 恒 俊,赵 东 标,覃 珍 莹.基于 Gear 预估校正法的 N U R BS 曲线插补算法研究[J].机械与电子,2017,(01):3-7.
 ,Research on NURBS Curve Interpolation Algorithm Based on Gear Prediction Emendation Method[J].Machinery & Electronics,2017,(01):3-7.
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基于 Gear 预估校正法的 N U R BS 曲线插补算法研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年01期
页码:
3-7
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-01-24

文章信息/Info

Title:
Research on NURBS Curve Interpolation Algorithm Based on Gear Prediction Emendation Method
文章编号:
16090376
作者:
刘 恒 俊 赵 东 标 覃 珍 莹
南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ,江 苏 南 京210016
Author(s):
LIU Hengjun ZHA O Dongbiao QIN Zhenying
  College of M echanical and Electrical Engineering , Nanjing U niversity of Aeronautics and Astronautics ,
Nanjing 210016 , China
关键词:
N U R BS 曲 线 实 时 插 补 Gear 线 性 多 步 法 预 估 校 正
Keywords:
N U R BS curve real time interpolation Gear linear m ultistep method prediction emendation
分类号:
T P273
文献标志码:
A
摘要:
针 对 传 统N U R BS曲 线 插 补 方 法 中 的 实 时 性 差 和 速 度 进 给 波 动 大 等 缺 点 ,提 出 了 一 种 基 于
Gear 预 估 校 正 法 的 新 型 N U R BS 曲 线 插 补 算 法 。 算 法 首 先 采 用 Gear 线 性 多 步 法 进 行 精 确 的 参 数 值 预 估 ,
再 采 用 预 处 理 矩 阵 法 求 出 预 估 步 长 ,然 后 根 据 自 适 应 速 度 规 划 求 出 的 理 想 步 长 进 行 参 数 值 迭 代 校 正 。 仿 真
结 果 表 明 ,该 算 法 简 化 了 参 数 插 补 的 计 算 ,保 证 了 插 补 的 实 时 性 ;同 时 提 高 了 插 补 精 度 ,在 控 制 速 度 波 动 方
面 具 有 较 好 的 表 现 。
Abstract:
Aiming atthe problem ofthe traditional N U RBS curveinterpolation methods such as poor real time
performance and large velocity fluctuation , a new N U RBS curve interpolation algorith m based on Gear prediction
emendation method was proposed .Firstly , the Gearlinear multi step method was used to estimate the parameter
values precisely ; and then the preprocessing matrix method was applied to calculate the estimated step length . Af
ter that , theiterative correction was carried out according to theideal step length obtained from the adaptive speed
program ming . The simulation resultsindicated that the proposed method could simplify the calculation of parame
ter interpolation to ensure the real timeinterpolation . M eanwhile , it could improve theinterpolation precision and
restrain the velocity fluctuation effectively .

参考文献/References:

参 考 文 献 :
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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 : 2016
09 06
基 金 项 目 :国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 51175261 );高 等 学 校 博 士 学 科 点 专 项 科 研 基 金 资 助 项 目 ( 20123218110020 );国 家 重 点 基 础 研 究 发
展 计 划 ( 973 计 划 )资 助 项 目 ( 2014C B046501 )
作 者 简 介 :刘 恒 俊   ( 1992 - ),男 ,安 徽 天 长 人 ,硕 士 研 究 生 ,主 要 研 究 方 向 为 数 控 机 床 ;赵 东 标
( 1963 - ),男 ,安 徽 蚌 埠 人 ,教 授 ,博 士 研
究 生 导 师 ,主 要 研 究 方 向 为 机 电 控 制 及 自 动 化 、数 控 技 术 和 机 器 人 技 术 ,通 信 作 者 。
更新日期/Last Update: 2017-04-27