[1]阚阅１,查 富 生,王 鹏 飞１,等.新自适应阈值的小波滤波在被动声源定位中应用[J].机械与电子,2017,(02):36-40.
　,,et al.Application of Wavelet Filter With a New Adaptive Threshold in Passive Sound Source localization[J].Machinery & Electronics,2017,(02):36-40.
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新自适应阈值的小波滤波在被动声源定位中应用()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年02期
页码:
36-40
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-02-24

文章信息/Info

Title:
Application of  Wavelet Filter With a New Adaptive Threshold in Passive Sound Source localization
文章编号:
1001-2257(2017)02-0036-05
作者:
阚阅１; 查 富 生; 王 鹏 飞１; 李 满 天１; 宋 宝 玉２
１ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 器 人 研 究 所 ，黑 龙 江 哈 尔 滨 １５０００１ ； ２ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 械 设 计 系 ，黑 龙 江 哈 尔 滨 １５０００１
Author(s):
Ｋ ＡＮ Ｙｕｅ１;  ＺＨＡ Ｆｕｓｈｅｎｇ １ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｐｅｎｇｆｅｉ １ ;  ＬＩ Ｍ ａｎｔｉａｎ １ ;  Ｓ Ｏ Ｎ Ｇ Ｂａｏｙｕ ２
 １ ．Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ， Ｈ ａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｈ ａｒｂｉｎ １５０００１ ， Ｃｈｉｎａ ；
２ ． Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｉｇｎ ， Ｈ ａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｈ ａｒｂｉｎ １５０００１ ， Ｃｈｉｎａ  
关键词:
被 动 声 源 定 位 ; 广 义 互 相 关 法 ; 小 波 滤 波 ; 自 适 应 阈 值
Keywords:
ｐａｓｓｉｖｅ ｓｏｕｎｄ ｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ;  ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｃｒｏｓｓ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ;  ｗａｖｅｌｅｔ ｆｉｌｔｅｒ ;  ａｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
分类号:
Ｔ Ｐ３９１
文献标志码:
A
摘要:
在 被 动 声 源 定 位 研 究 领 域 ，广 义 互 相 关 法 是 应 为 最 为 广 泛 的 一 种 定 位 方 法 。 而 基 于 小 波 滤 波
的 广 义 互 相 关 法 克 服 了 传 统 广 义 互 相 关 法 需 要 信 号 和 噪 声 先 验 知 识 的 局 限 性 ；很 好 地 提 高 了 相 关 噪 声 条 件
下 的 非 平 稳 信 号 的 定 位 精 度 。 针 对 小 波 阈 值 滤 波 提 出 一 种 新 的 自 适 应 阈 值 以 获 得 更 好 的 去 噪 效 果 ，提 高 基
于 广 义 互 相 关 法 的 声 源 定 位 精 度 。 最 后 ，仿 真 比 较 了 几 种 自 适 应 阈 值 去 噪 效 果 以 说 明 提 出 的 自 适 应 阈 值 的
优 越 性 ，并 进 行 定 位 实 验 验 证 基 于 新 自 适 应 阈 值 小 波 滤 波 的 被 动 声 源 定 位 精 度 得 到 极 大 改 善 。
Abstract:
Ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｐａｓｓｉｖｅ ｓｏｕｎｄ ｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ， ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｃｒｏｓｓ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ
（ Ｇ Ｃ Ｃ ）
ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍ ｏｓｔ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ． Ｔ ｈｅ Ｇ Ｃ Ｃ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｗａｖｅｌｅｔ ｆｉｌｔｅｒ ｏｖｅｒｃｏ ｍｅｓ
ｔｈｅ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ Ｇ Ｃ Ｃ ｍｅｔｈｏｄ ｗ ｈｉｃｈ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｐｒｉｏｒ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｏｆ ｓｉｇｎａｌ ａｎｄ ｎｏｉｓｅ ， ａｎｄ ｉｍ
ｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｓｉｇｎａｌ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｎｏｉｓｅ ． Ａ
ｎｅｗ ａｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｆｏｒ ｗａｖｅｌｅｔ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｆｉｌｔｅｒ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｂｅｔｔｅｒ ｄｅｎｏｉｓｉｎｇ
ｅｆｆｅｃｔ ａｎｄ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｎｄ ｓｏｕｒｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｇ Ｃ Ｃ ｍｅｔｈｏｄ ．Ｆｉｎａｌｌｙ ， ｔｈｅ ｄｅ
ｎｏｉｓｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｓｅｖｅｒａｌ ａｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓ ｗｅｒｅ ｓｉｍ ｕｌａｔｅｄ ｔｏ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅ ｔｈｅ ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａ
ｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ．Ｆｉｎａｌｌｙ ， ｔｈｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｐａｓ
ｓｉｖｅ ｓｏｕｎｄ ｓｏｕｒｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｗａｖｅｌｅｔ ｆｉｌｔｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｄａｐｔｉｖｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｗａｓ ｉｍ ｐｒｏｖｅｄ ｓｉｇｎｉｆｉ
ｃａｎｔｌｙ

参考文献/References:

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［ １６ ］ 　Ｋａｎ Ｙ ， Ｗ ａｎｇ Ｐ Ｆ ， Ｚｈａ Ｆ Ｓ ， ｅｔ ａｌ． Ｈ ａｒｄ ｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ
ｏｆ ｐａｓｓｉｖｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ
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［ １７ ］ 　Ｋａｎ Ｙ ， Ｗ ａｎｇ Ｐ Ｆ ， Ｚｈａ Ｆ Ｓ ， ｅｔ ａｌ． Ｐａｓｓｉｖｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ
ｓｏｕｒｃｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｔ ａ ｌｏｗ ｓａｍ ｐｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ
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２０１５ ， １５ （ ６ ）： １３３２６ １３３４７．

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ ０９ １４
作 者 简 介 ：阚 　 阅 　 （ １９７９ － ），女 ，吉 林 长 春 人 ，博 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 被 动 声 源 定 位 系 统 、信 号 处 理 ；查 富 生
（ １９７５ － ），男 ，安 徽 芜 湖
人 ，硕 士 研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 神 经 计 算 ；王 鹏 飞 　 （ １９７７ － ），男 ，黑 龙 江 五 大 连 池 人 ，博 士 研 究 生 导 师 ，副 教 授 ，研 究 方 向 为 仿
生 机 器 人 。
更新日期/Last Update: 2017-06-09