[1]尹涛,罗 福 源,柏 利 春.一种应用在电子封装机上的视觉定位算法[J].机械与电子,2017,(01):52-54.
　,A Visual Location Algorithm Applied to Electronic Packaging Machine[J].Machinery & Electronics,2017,(01):52-54.
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一种应用在电子封装机上的视觉定位算法()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年01期
页码:
52-54
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2017-01-24

文章信息/Info

Title:
A Visual Location Algorithm Applied to Electronic Packaging Machine
文章编号:
1001-2257(2017)01-0052-03
作者:
尹涛 ; 罗 福 源 ; 柏 利 春
南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６
Author(s):
ＹＩＮ Ｔａｏ ;  ＬＵ Ｏ Ｆｕｙｕａｎ ;  ＢＡＩ Ｌｉｃｈｕｎ
Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ ， Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００１６ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
电 子 封 装 机 ;  Ｈ ｏｕｇｈ 变 换 ; 最 小 二 乘 法
Keywords:
ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ;  Ｈ ｏｕｇｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ;  ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ｍｅｔｈｏｄ
分类号:
Ｔ Ｐ３９１ .４１
文献标志码:
A
摘要:
高 性 能 的 电 子 封 装 机 需 要 其 对 准 系 统 具 有 快 速 、准 确 定 位 的 特 点 ，而 传 统 的 图 像 定 位 算 法 其 准
确 性 不 高 。 针 对 这 个 问 题 ，提 出 了 一 种 改 进 的 视 觉 定 位 算 法 。 首 先 对 图 像 进 行 适 当 的 预 处 理 和 分 割 ，然 后
采 用 基 于
Ｈ ｏｕｇｈ 变 换 和 最 小 二 乘 法 相 结 合 的 方 法 ，进 行 标 记 图 像 的 边 缘 提 取 ，最 后 计 算 角 度 偏 差 和 平 移 偏
差 。 该 方 法 不 仅 有 较 快 的 计 算 速 度 ，同 时 对 标 记 图 案 的 残 缺 不 敏 感 ，可 以 提 高 对 准 系 统 的 准 确 率 。
Abstract:
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅ ｔｈｅｉｒ ａｌｉｇｎ ｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｂｅ ｑｕｉｃｋ ａｎｄ
ｐｒｅｃｉｓｅ ， ｙｅｔ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ａｌｉｇｎ ｍｅｎｔ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｃｉｓｅ ｅｎｏｕｇｈ ． Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ
， ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｖｉｓｕａｌ
ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ． Ｆｉｒｓｔｌｙ ， ｔｈｅ ｉｍａｇｅ ｗａｓ ｐｒｅｔｒｅａｔｅｄ ｐｒｏｐｅｒｌｙ ａｎｄ ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ ； ａｎｄ
ｔｈｅｎ ｔｈｅ Ｈ ｏｕｇｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｈｅｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ｍｅｔｈｏｄ ｗｅｒｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｇｅｔ ａｃｃｕｒａｔｅ ｂｏｒｄｅｒｌｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ．Ｆｉｎａｌ
ｌｙ
， ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ． Ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ， ｐｒｏｖｅｄ ｔｏ ｂｅ ｑｕｉｃｋ ， ａｃｃｕｒａｔｅ ， ａｎｄ
ｎｏｔ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｔｏ ｓｃａｌｅ ｃｈａｎｇｅｓ ， ｃｏｕｌｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｌｉｇｎ ｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ

参考文献/References:

参 考 文 献 ：
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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ ０９ １８
基 金 项 目 ：江 苏 省 自 然 科 学 基 金 （ Ｂ Ｋ２０１２３８８ ）
作 者 简 介 ：尹 　 涛 　 （ １９９０ － ），男 ，山 东 泰 安 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 数 控 技 术 与 装 备 自 动 化 控 制 ；罗 福 源 　 （ １９７６ － ），男 ，广 西 桂 林 人 ，
副 教 授 ，研 究 方 向 为 数 控 技 术 与 装 备 自 动 化 控 制 。
更新日期/Last Update: 2017-05-10