[1]罗 志 伟,李 翰 林,谷 爱 昱,等.永磁同步电机控制器参数自整定研究[J].机械与电子,2017,(02):55-58.
　,,et al.Research on Parameter Self-tuning of Permanent Magnet Magnet Synchronous Motor Controller[J].Machinery & Electronics,2017,(02):55-58.
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永磁同步电机控制器参数自整定研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年02期
页码:
55-58
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2017-02-24

文章信息/Info

Title:
Research on Parameter Self-tuning of Permanent Magnet Magnet Synchronous Motor Controller
文章编号:
1001-2257(2017)02-0059-04
作者:
罗 志 伟 ; 李 翰 林 ; 谷 爱 昱 ; 彭峰
广 东 工 业 大 学 自 动 化 学 院 ，广 东 广 州５１０００６
Author(s):
ＬＵ Ｏ Ｚｈｉｗｅｉ ;  ＬＩ Ｘｉａｎｇｌｉｎ ;  Ｇ Ｕ Ａｉｙｕ ;  ＰＥＮ Ｇ Ｆｅｎｇ
Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａ ｕｔｏ ｍａｔｉｏｎ ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０００６ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＰＩ 控 制 器 ; 模 糊 自 整 定 ; 永 磁 同 步 电 机
Keywords:
ＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ;  ｆｕｚｚｙ ｓｅｌｆ ｔｕｎｉｎｇ ;  ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍ ｏｔｏｒ
分类号:
Ｔ Ｍ ３５１ ； Ｔ Ｍ ９２１
文献标志码:
A
摘要:
针 对 传 统 的 伺 服 系 统 控 制 器 容 易 陷 入 局 部 最 优 ，无 法 满 足 性 能 的 要 求 ，研 究 了 转 速 环 控 制 系 统
参 数 自 整 定 的 方 法 ，提 高 控 制 系 统 的 控 制 性 能 。 电 流 环 按 照 工 程 设 计 方 法 进 行 整 定 ，速 度 环 利 用 模 糊 控 制
器 实 时 整 定ＰＩ 控 制 器 参 数 的 模 糊 ＰＩ 控 制 方 法 来 进 行 整 定 。 实 验 表 明 该 方 法 能 显 著 改 善 系 统 速 度 响 应 性
能 ，实 现 了 永 磁 同 步 电 机 控 制 器 参 数 的 自 整 定 。
Abstract:
Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ， ｅａｓｉｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｉｎｔｏ ｌｏｃａｌ ｏｐｔｉｍ ｕ ｍ ， ｃａｎ ｎｏｔ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｐｅｒ
ｆｏｒｍａｎｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ， ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒ ｓｅｌｆ ｔｕｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ
ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｔｏ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ． Ｔ ｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｌｏｏｐ ｗａｓ
ｔｕｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｌｏｏｐ ｗａｓ ｓｅｔ ｂｙ ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌ
ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｔｕｎｅｄ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｂｙ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ． Ｔ ｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ
ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｃｏｕｌｄ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｐｅｅｄ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｐｅｒｆｏｒｍ
ａｎｃｅ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒｓ ｓｅｌｆ ｔｕｎｉｎｇ ｏｆ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍ ｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ．

参考文献/References:

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１７９４ ．

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ １０ ０９
项 目 基 金 ：广 东 省 教 育 部 科 技 部 产 学 研 结 合 项 目 （ ２０１２Ｂ０９０６００００４ ）
作 者 简 介 ：罗 志 伟 　 （ １９９２ － ），男 ，广 东 广 州 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 机 与 驱 动 控 制 技 术 ；李 翰 林 　 （ １９９５ － ）， 男 ，河 南 开 封 人 ， 研 究
方 向 为 自 动 化 控 制 系 统 ；谷 爱 昱 　 （ １９７０ － ），女 ，北 京 人 ，副 教 授 ，博 士 ，硕 士 研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 控 制 系 统 研 究 。
更新日期/Last Update: 2017-06-12