[1]杜 红 超１,胡泓１,王 建 波２.电池包标机视觉检测系统设计与分析[J].机械与电子,2017,(01):55-58.
,Design and Analysis of Vision Detection System for Battery Labeling Machine[J].Machinery & Electronics,2017,(01):55-58.
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电池包标机视觉检测系统设计与分析()
机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]
- 卷:
-
- 期数:
-
2017年01期
- 页码:
-
55-58
- 栏目:
-
自动控制与检测
- 出版日期:
-
2017-01-24
文章信息/Info
- Title:
-
Design and Analysis of Vision Detection System for Battery Labeling Machine
- 文章编号:
-
1001-2257(2017)01-0055-04
- 作者:
-
杜 红 超１; 胡泓１; 王 建 波２
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１ ． 哈 尔 滨 工 业 大 学 深 圳 研 究 生 院 ，广 东 深 圳５１８０５５ ； ２ ． 深 圳 市 图 谱 锐 科 技 有 限 公 司 ，广 东深 圳５１８００４
- Author(s):
-
ＤＵ Ｈｏｎｇｃｈａｏ １ ; ＨＵ Ｈｏｎｇ １ ; Ｗ ＡＮ Ｇ Ｊｉａｎｂｏ ２
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１ ．Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｇｒａｄｕａｔｅ Ｓｃｈｏｏｌ ， Ｈ ａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ ５１８０５５ ， Ｃｈｉｎａ ；
２ ．Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｔｏｐｒａｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ ． ， Ｌｔｄ ． ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ ５１８００４ ， Ｃｈｉｎａ
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- 关键词:
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电 池 包 标 机 ; 标 签 ; 边 缘 检 测 ; 最 小 二 乘 法 ; 视 觉 系 统
- Keywords:
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ｂａｔｔｅｒｙ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ; ｌａｂｅｌ ; ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ; ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ; ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
- 分类号:
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Ｔ Ｐ２３ ； Ｔ Ｐ３９１ .４１
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
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针 对 电 池 包 标 的 工 艺 过 程 ，设 计 了 ２ 套 视 觉 检 测 系 统 ，分 别 用 来 检 测 标 签 平 整 度 及 角 度 、电 池 侧
边 的 贴 标 位 置 和 电 池 包 标 的 位 置 。 由 于 结 构 的 限 制 ，标 签 检 测 和 贴 标 位 置 检 测 使 用 的 是 一 套 视 觉 。 标 签 平
整 度 及 角 度 的 检 测 主 要 是 采 用 模 板 匹 配 ，通 过 与 标 准 模 板 对 比 ，获 得 当 前 标 签 的 相 对 平 整 度 与 旋 转 角 度 。
贴 标 位 置 检 测 与 包 标 位 置 检 测 都 是 利 用 边 缘 检 测 的 算 法 ，获 取 边 缘 点 ，然 后 利 用 最 小 二 乘 法 拟 合 直 线 ，获 取
相 应 的 位 置 信 息 。 实 验 结 果 表 明 ，电 池 包 标 机 的 视 觉 系 统 设 计 满 足 设 备 功 能 要 求 。
- Abstract:
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Ｔｗｏ ｓｅｔｓ ｏｆ ｖｉｓｕａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋｉｎｇ ｗｅｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ ｔｈｅ ｆｌａｔｎｅｓｓ ａｎｄ ａｎ
ｇｌｅ ｏｆｔｈｅ ｌａｂｅｌ ， ｔｈｅ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｏｆｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ， ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｂａｔｔｅｒｙ ｐａｃｋａｇｅ ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ
ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ， ｔｈｅ ｌａｂｅｌ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｈａｒｅｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｅｔ ｏｆ ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ． Ｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ
ｗａｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｌａｂｅｌｆｌａｔｎｅｓｓ ａｎｄ ａｎｇｅｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｆｌａｔｎｅｓｓ ａｎｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｌａｂｅｌ ｗｅｒｅ
ｏｂｔａｉｎｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｔｅｍｐｌａｔｅ ． Ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｏｆ ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ
ｔｈｅ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｃｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｏ ａｓ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｅｄｇｅ ｐｏｉｎｔｓ ． Ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗａｓ
ａｃｑｕｉｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆｔｈｅ ｂａｔ
ｔｅｒｙ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｕｌｄ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐ ｍｅｎｔ．
参考文献/References:
参 考 文 献 ：
［ １ ］ 杨 斌 ，周 如 江 ，张 明 利 ，等 ． 基 于 机 器 视 觉 的 智 能 定 位 与
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Ｖｅｒｌａｇ Ｇ ｍ ｂ Ｈ ， ２００７ ．
［ ３ ］ 任 民 宏 ． 图 像 边 缘 检 测 算 法 的 比 较 与 展 望 ［ Ｊ ］ ． 中 国 科
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２ 版 ． 北 京 ：人 民 邮 电 出 版 社 ， ２０１４ ．
［ ５ ］ 邹 广 华 ． 基 于 几 何 特 征 的 快 速 模 板 匹 配 算 法 ［ Ｄ ］ ． 哈 尔
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备注/Memo
- 备注/Memo:
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收 稿 日 期 ： ２０１６ １０ １９
作 者 简 介 ：杜 红 超 （ １９９１ － ），男 ，河 北 邯 郸 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 机 器 视 觉 与 自 动 化 控 制 ；胡
泓
（ １９６５ － ），男 ，重 庆 人 ，教 授 ，研 究
方 向 为 机 电 一 体 化 、精 密 仪 器 测 试 和 自 动 控 制 ；王 建 波 （ １９８１ － ），男 ，内 蒙 古 呼 和 浩 特 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 嵌 入 式 控 制
与 机 器 视 觉 。
更新日期/Last Update:
2017-05-10