[1]柏 利 春,游 有 鹏,罗 福 源.一种垂直横移式智能立体货柜的设计[J].机械与电子,2017,(03):42-46.
　,Design of a Vertical and Horizontal Intelligent Three-dimensional Container[J].Machinery & Electronics,2017,(03):42-46.
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一种垂直横移式智能立体货柜的设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年03期
页码:
42-46
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2017-03-24

文章信息/Info

Title:
Design of a Vertical and Horizontal Intelligent Three-dimensional Container
文章编号:
1001-2257(2017)03-0042-05
作者:
柏 利 春 ; 游 有 鹏 ; 罗 福 源
南 京 航 空 航 天 大 学 机 电 学 院 ，江 苏 南 京２１００１６
Author(s):
ＢＡＩ Ｌｉｃｈｕｎ ;  Ｙ Ｏ Ｕ Ｙｏｕｐｅｎｇ ;  ＬＵ Ｏ Ｆｕｙｕａｎ
Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００１６ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
立 体 货 柜 ; 柔 性 存 储 ;  Ｄ ＳＰ ; 可 靠 性
Keywords:
ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ;  ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ;  Ｄ ＳＰ ;  ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ
分类号:
Ｔ Ｐ２７１
文献标志码:
A
摘要:
针 对 不 同 高 度 大 中 型 货 箱 的 存 储 需 求 ，结 合 堆 垛 机 和 自 动 货 柜 的 优 点 ，设 计 研 发 了 一 种 柔 性 存
储 智 能 立 体 货 柜 。 其 主 体 部 分 采 用 刚 度 较 好 、工 艺 要 求 较 低 的 承 重 支 架 ，传 动 部 分 采 用 链 条 提 升 和 货 叉 横
移 的 结 构 组 合 ；控 制 系 统 采 用Ｄ ＳＰ代 替 传 统 的Ｐ Ｌ Ｃ ，实 现 货 柜 空 间 资 源 的 柔 性 分 配 、执 行 机 构 的 快 速 定 位 、
多 传 感 器 的 状 态 监 测 等 功 能 。 应 用 表 明 ，本 货 柜 系 统 能 可 靠 地 完 成 高 位 货 箱 的 出 入 库 和 高 效 柔 性 存 储 。
Abstract:
ｏ ｍ ｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｓｔａｃｋｅｒ ａｎｄ ａｕｔｏ ｍａｔｉｃ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ， ａ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｆｏｒ ｌａｒｇｅ ａｎｄ ｍｅｄｉｕ ｍ ｓｉｚｅｄ ｂｏｘｅｓ ． Ｔ ｈｅ ｍａｉｎｐａｒｔ ｕｓｅｓ ｂｅａｒｉｎｇ ｆｒａ ｍｅ ｗｉｔｈ ｂｅｔｔｅｒ ｒｉｇｉｄｉｔｙ ａｎｄ ｌｅｓｓ ｄｅｍａｎｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ， ａｎｄｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒｔ ｃｏ ｍｂｉｎｅｓ ｔｈｅ ｃｈａｉｎ ｔｏ ｌｉｆｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｏｒｋ ｔｒａｎｓｌａｔｅ ． Ｔ ｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ Ｄ ＳＰ ｃｈｉｐｓ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰ Ｌ Ｃ ｔｏ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｐａｃｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｆｌｅｘｉｂｌｙ ， ｌｏｃａｔｅ ｔｈｅ ａｃｔｕａｔｏｒ ｒａｐｉｄｌｙ ， ａｎｄ ｍ ｏｎｉｔｏｒ ｔｈｅ ｓｔａｔｕｓｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍ ｕｌｔｉ ｓｅｎｓｏｒ ． Ｔ ｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌ ｂｏｘｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｍ ｏｖｅｄ ｉｎ ｏｒ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅｓｔｏｒａｇｅ ｒｅｌｉａｂｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ； ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｃａｎ ｂｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ．

参考文献/References:

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１６２ ．

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６１１ ０８
作 者 简 介 ：柏 利 春 　 （ １９９２ － ），男 ，江 苏 盐 城 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 及 自 动 化 ；游 有 鹏
（ １９６０ － ），男 ，江 苏 南 京 人 ，教 授 ，博
士 研 究 生 导 师 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 及 自 动 化 。
更新日期/Last Update: 2017-06-22