[1]葛宜元,李 斌,王晨超,等.基于远程控制的智能型四翼飞行器研究[J].机械与电子,2015,(02):70-73.
　GE Yiyuan,LI Bin,WANG Chenchao,et al.Research on Four-wing Intelligent Aircraft Based on Distance Sensor Control[J].Machinery & Electronics,2015,(02):70-73.
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基于远程控制的智能型四翼飞行器研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年02期
页码:
70-73
栏目:
智能工程
出版日期:
2015-02-25

文章信息/Info

Title:
Research on Four-wing Intelligent Aircraft Based on Distance Sensor Control
文章编号:
1001-2257(2015)02-0070-04
作者:
葛宜元; 李 斌; 王晨超; 温晓鑫; 何占西; 王玉泉 付 静; 李佳航; 李 瞳; 沈文豪; 苑孟吉
(佳木斯大学机械工程学院,新疆 佳木斯 154007)
Author(s):
GE Yiyuan; LI Bin; WANG Chenchao; WEN Xiaoxin; HE Zhanxi; WANG Yuquan;  FU Jing; LI Jiahang; LI Tong; SHEN Wenhao; YUAN Mengji
(College of Mechanical Engineering,Jiamusi University,Jiamusi 154007,China)
关键词:
智能四翼飞行器;  路由串口通信;  避障;  远程控制;  视频回传
Keywords:
four-wing intelligent aircraft;  port communication;  avoidance;  remote control;  video back
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
为实现飞行器的避障、远程控制和视频回传功能,从控制系统的硬件和软件两方面进行研究。通过路由模块实现远程控制与视频回传; 单片机控制舵机云台实现多角度拍摄; 串口通信和距离传感器控制智能飞行器的避障。经过智能飞行器模拟测试,各项指标均达到设计要求。设计思路及程序设计方法为智能飞行器的安全飞行与远程控制提供指导。
Abstract:
To achieve the function of avoidance of the aircraft,remote control and video back,this article studied from two aspects of hardware and software of the control system.Through the routing module to realize the remote control and video back; single chip microcomputer control of steering gear achieving function of multiple-perspectives shooting; via a serial port communication and distance sensor control of intelligent vehicle achieving avoidance function.Through intelligent vehicle simulation testing,the indicators all get the design requirements.Design and programming provide guidance for intelligent vehicle safety flight with the remote control.

参考文献/References:

[1] 刘乾,孙志锋.基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J].机电工程,2011,28(10):1237-1240.
[2] 黄敦华,朱青松.基于微小型四旋翼飞行器的目标监测与识别综述[J].机电产品开发与创新,2011,24(6):16-18.
[3] 夏明献,赵志敏.基于BLDCM的电动门控系统[J].煤炭技术,2007,26(8):28-30.
[4] 王恒.基于LM2576的高可靠MCU电源设计[J].中国西部科技,2006,29:22-23.
[5] Hitor.超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程[EB/OL].http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html,2013-8-17.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-11-18
基金项目:佳木斯大学大学生科技创新项目(xsld2014-011); 佳木斯大学科技创新团队建设计划项目(Cxtd-2013-01)
作者简介:葛宜元(1982-),女,黑龙江勃利人,博士,讲师,研究方向为农业机械装备性能设计及检测; 李斌(1992-),男,黑龙江海伦人,研究方向为农业机械 化及其自动化; 王晨超(1992-),男,河北邯郸人,研究方向为农业机械化及其自动化; 温晓鑫(1992-),男,河北邢台人,研究方向为农业机械化及其自动化;
更新日期/Last Update: 2015-02-25