[1]李发喜,邓子龙,邓文娟.模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用[J].机械与电子,2015,(04):69-71.
　LI Faxi,DENG Zilong,DENG Wenjuan.Application of Fuzzy Algorithm in the Excavator Boom Hydraulic System[J].Machinery & Electronics,2015,(04):69-71.
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模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年04期
页码:
69-71
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-04-25

文章信息/Info

Title:
Application of Fuzzy Algorithm in the Excavator Boom Hydraulic System
文章编号:
1001-2257(2015)04-0069-03
作者:
李发喜; 邓子龙; 邓文娟
(辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁 抚顺 113001)
Author(s):
LI Faxi; DENG Zilong; DENG Wenjuan
(School of Mechanical Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun 113001,China)
关键词:
挖掘机动臂;  模糊控制;  液压系统;  仿真
Keywords:
excavator boom;  fuzzy control;  hydraulic system;  simulation
分类号:
TH137.9
文献标志码:
A
摘要:
通过对某小型挖掘机液压系统的改造,建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型,得出该闭环控制系统的传递函数; 运用Matlab/Simulink设计出模糊控制器,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能,取得了良好的效果,为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。
Abstract:
Through the improvement of small excavator hydraulic system,we established the mathematical model of excavator boom system,and concluded the transfer function of the closed-loop control system; We designed a fuzzy controller and simulated the system in Matlab/Simulink software. The simulation result show that the fuzzy control strategy improves the performance of excavator boom hydraulic system and obtains good effect,which offer references for the response speed and stability of the system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-12-23
作者简介:李发喜(1989-),男,甘肃张掖人,硕士研究生,研究方向为机电液一体化; 邓子龙(1967-),男,辽宁葫芦岛人,硕士,教授,研究方向为机械现代设 计理论与方法,机电液一体化。
更新日期/Last Update: 2015-04-25