[1]王 灿,唐国元,黄道敏.基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计[J].机械与电子,2015,(06):47-50.
　WANG Can,TANG Guoyuan,HUANG Daomin.Design of Control Moment Gyro Control System Based on Integrated Circuit[J].Machinery & Electronics,2015,(06):47-50.
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基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年06期
页码:
47-50
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-06-26

文章信息/Info

Title:
Design of Control Moment Gyro Control System Based on Integrated Circuit
文章编号:
1001-2257(2015)06-0047-04
作者:
王 灿1; 唐国元1; 黄道敏2
(1.华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北 武汉 430074; 2.武汉空军预警学院,湖北 武汉 430010)
Author(s):
WANG Can1; TANG Guoyuan1; HUANG Daomin2
(1.School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China; 2.Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430010,China)
关键词:
控制力矩陀螺;  MC33035;  L298N;  STC单片机
Keywords:
control moment gyro;  MC33035;  L298N;  STC microcontroller
分类号:
V448; TP273
文献标志码:
A
摘要:
控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。
Abstract:
Control moment gyros(CMG)have many advantages as attitude control actuators compared to the traditional control methods which also have higher requirements regarding the performance of mechanical and electrical systems. This paper puts forward a CMG control system based on integrated circuits MC33035,L298N and STC12C5A60S2,introduces the system structure,analyzes and describes the design of the hardware circuit and corresponding software. By means of said system, effective control of CMG is realized. Test waveforms and experiments results are given.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-03-05
基金项目:湖北省自然科学基金(2013CFB154); 上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(1304)
作者简介:王 灿(1989-),男,安徽淮北人,硕士研究生,主要从事机电控制、微机控制研究; 唐国元(1973-),男,苗族,湖北利川人,硕士研究生导师,主要从事水下作业系统及水下机器人、舰船机电控制及仿真研究。
更新日期/Last Update: 2015-06-26