[1]张德新,蒋 爽,李志刚.一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究[J].机械与电子,2015,(07):57-60.
　ZHANG Dexin,JIANG Shuang,LI Zhigang.Research of an Improved Smith Production Control Method for Cutter Suction Dredger[J].Machinery & Electronics,2015,(07):57-60.
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一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年07期
页码:
57-60
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-07-26

文章信息/Info

Title:
Research of an Improved Smith Production Control Method for Cutter Suction Dredger
文章编号:
1001-2257(2015)07-0057-04
作者:
张德新1; 蒋 爽2; 李志刚2
(1.中交天津航道局有限公司,天津 300461; 2.河海大学疏浚技术教育部工程研究中心,江苏 常州 213022)
Author(s):
ZHANG Dexin1;  JIANG Shuang2;  LI Zhigang2
(1.CCCC Tianjin Dredging Co,Ltd., Tianjin 300461, China; 2.Engineering Research Center of Dredging Technology of Ministry of Education, Hohai University, Changzhou 213022, China)
关键词:
绞吸挖泥船;  大时滞;  模糊PID;  改进Smith预估器
Keywords:
cutter suction dredger;  large time delay;  fuzzy PID;  improved Smith predictor
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。
Abstract:
A cutter suction dredger experiment stand is the subject of this paper. The traditional Smith predictor control method is improved and a fuzzy Smith predictor control method characterized by parameter identification is proposed. With the improved Smith method, the parameters of predictor can rapidly track and converge to the parameters of the actual object. Simulation results show that this scheme can enhance the robustness and stability of the control system and overcome the shortcomings of the traditional Smith predictor. This research can be used as a reference for the lateral movement automation control of cutter suction dredger.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-04-23
作者简介:张德新(1981-),男,河北唐山人,硕士,从事疏浚装备与技术研究。
更新日期/Last Update: 2015-07-26