[1]程 敏,吴光强,祝 胜.基于驾驶员意图识别的液力机械式自动变速器换挡规律优化[J].机械与电子,2015,(08):59-63.
　CHENG Min,WU Guangqiang,ZHU Sheng.Optimization of Shift Schedule for Automatic Transmission Based on Driver Intention Recognition[J].Machinery & Electronics,2015,(08):59-63.
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基于驾驶员意图识别的液力机械式自动变速器换挡规律优化
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年08期
页码:
59-63
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2015-08-26

文章信息/Info

Title:
Optimization of Shift Schedule for Automatic Transmission Based on Driver Intention Recognition
文章编号:
1001-2257(2015)08-0059-05
作者:
程 敏1; 吴光强1; 2; 祝 胜1
(1.同济大学汽车学院 上海 201804; 2.东京大学生产技术研究所,日本 东京153-8505)
Author(s):
CHENG Min1; WU Guangqiang1; 2;  ZHU Sheng1
(1.Automotive School, Tongji University, Shanghai 201804, China; 2.Institute of Industrial Science,University of Tokyo, Tokyo 153-8505, Japan)
关键词:
驾驶员意图;  换挡规律;  隐马尔可夫模型;  高斯混合模型
Keywords:
driver Intention;  shift schedule;  hidden Markov model;  Gaussian mixture model
分类号:
U463.22
文献标志码:
A
摘要:
构建了基于隐马尔可夫模型的驾驶员意图模型,用于辨识不同的驾驶意图。以油门踏板开度以及制动踏板开度等作为输入数据,结合Baum-Welch算法训练驾驶员意图模型,以计算所得新数据的极大似然值作为辨识结果,验证了驾驶员意图模型的准确性。根据识别出的驾驶员意图模型参数,基于基本换挡规律,对不同意图下的换挡规律进行优化。仿真结果表明,优化后的换挡规律更符合驾驶员期望的挡位操作,且有助于消除意外换挡的现象,验证了意图模型优化的有效性。
Abstract:
A driver intention model is described based on the hidden Markov model, which is used to identify a driver's intentions. The model is trained with Baum-Welch algorithm and data on the degree of opening of accelerator pedal and the brake pedal is inputted; thereafter the maximum likelihood value is calculated as recognition results, which verify the accuracy of the model. On the basis of basic shift schedule and the identified driver intention, the shift schedule was optimized under different intentions. The simulation results show that the optimized shift schedule is more in accordance with the driver's intended action, and helps eliminate accidental shift phenomenon, which verifies the effectiveness of the optimization.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-03-20
作者简介:程 敏,(1991-)女,安徽黄山人,硕士研究生。研究方向为人-车-路智能控制; 吴光强(1965-),男,河北秦皇岛人,教授,博士研究生导师,研究方向为自动变速传动控制系统与仿真等,汽车多体系统动力学与非线性控制等; 祝 胜(1990-),男,浙江衢州人,硕士研究生,研究方向为汽车换挡过程控制。
更新日期/Last Update: 2015-08-26