[1]刘少军,王瑜瑜.智能搬运机器人的设计与实现[J].机械与电子,2015,(08):77-80.
　LIU Shaojun,WANG Yuyu.Design and Implementation of Intelligent Handling Robot[J].Machinery & Electronics,2015,(08):77-80.
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智能搬运机器人的设计与实现
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年08期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2015-08-26

文章信息/Info

Title:
Design and Implementation of Intelligent Handling Robot
文章编号:
1001-2257(2015)08-0077-04
作者:
刘少军; 王瑜瑜
(西安航空职业技术学院,陕西 西安 710089)
Author(s):
LIU Shaojun;  WANG Yuyu
(Xi'an Aeronautical Polytechnic Institute,Xi'an,710089,China)
关键词:
STC12C5A60S2;  光电传感器;  PWM;  ISP模块
Keywords:
STC12C5A60S2;  photoelectric sensors;  PWM;  ISP download module
分类号:
TE937
文献标志码:
A
摘要:
为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。
Abstract:
In order to improve production efficiency,this paper designed an intelligent handling robot based on the STC12C5A60S2 single-chip microcomputer. The mechanical part mainly introduces the design of mechanical structure of robot hand and robot arm. The control system uses the two photoelectric sensors for fetching and placing the product, respectively, so that colors can be identified during fetching and placing. The main control board outputs a PWM signal which controls the adjustable speed motor according to the pre-determined path and can automatically judge the orientation of the goods and ultimately deliver the goods to the specified location. The system uses an ISP download module to download program communication between the PC machine and the main control board. The experiment shows that the intelligent handling robot designed in this paper is appropriate for the task, and can achieve the goal of automatic handling of goods.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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　.The Design of 100W Small Wind Power Generation System Based on STC12C5A60S2[J].Machinery & Electronics,2019,(08):15.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-01-21
作者简介:刘少军(1982 -),男,陕西西安人,实验师,研究方向为测控技术与仪器及电子技术。王瑜瑜(1983 -),女,山东烟台人,硕士研究生,研究方向为计算机控制和自动化理论。
更新日期/Last Update: 2015-08-26