[1]赵治国,何 露,郑争兴,等.干式离合器台架执行机构模糊滑模控制[J].机械与电子,2015,(09):27-31.
 ZHAO Zhiguo,HE Lu,ZHENG Zhengxing,et al.Fuzzy Sliding Mode Control of Dry Clutch Actuator on Test Bench[J].Machinery & Electronics,2015,(09):27-31.
点击复制

干式离合器台架执行机构模糊滑模控制
分享到:

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年09期
页码:
27-31
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2015-09-25

文章信息/Info

Title:
Fuzzy Sliding Mode Control of Dry Clutch Actuator on Test Bench
文章编号:
1001-2257(2015)09-0027-05
作者:
赵治国何 露郑争兴李学彦
(同济大学新能源汽车工程中心,上海 201804)
Author(s):
ZHAO ZhiguoHE LuZHENG ZhengxingLI Xueyan
(Clean Energy Automotive Engineering Center, Tongji University, Shanghai 201804,China)
关键词:
干式离合器台架模拟机构 模糊滑模控制 硬件在环仿真试验 双离合器式自动变速器
Keywords:
dry clutch bench simulation actuator fuzzy sliding mode control hardware-in-the-loop test dual clutch transmission
分类号:
U463.212
文献标志码:
A
摘要:
基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。
Abstract:
Based on five-speed dry DCT, a dry clutch actuator is built; and taking into account the nonlinear and time-variable characteristics of the clutch actuator, a sliding model controller is designed. And the fuzzy controller is used to compensate the load torque and adjust approaching parameters of the system, so as to improve the control precision and minimize the effects of the vibration phenomenon during the steady state. Then the HIL(hardware-in-the-loop)test is conducted based on starting and shifting process of the DCT(dual clutch transmission).

参考文献/References:

[1] 谢先平, 王旭东, 余腾伟, 等.自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究[J]. 中国公路学报, 2008, 21(4): 117-121.
[2] 赵永胜, 张云清, 任卫群, 等.汽车 AMT自动离合器的改进模糊滑模控制[J].汽车工程, 2006, 28(8): 750-754.
[3] 赵永胜, 任卫群, 张云清, 等. 汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制[J]. 农业机械学报, 2007, 38(1):17-21.
[4] 张德明, 吴光强.模糊滑模变结构控制在DCT 电控离合器上的应用[J]. 汽车技术, 2007(10): 1-6.
[5] Abdelhameed M M. Enhancement of sliding mode controller by fuzzy logic with application to robotic manipulators[J]. Mechatronics, 2005, 15(4): 439-458.
[6] Fung R F, Shaw C C, Wang A P. Region-wise linear fuzzy sliding mode control of the motor-mechanism systems[J]. Journal of Sound and Vibration, 2000, 234(3): 471-489.
[7] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2008.
[8] 刘金琨.滑模变结构控制Matlab仿真[M].北京:清华大学出版社, 2005.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-05-15
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51275355)
作者简介:赵治国(1971-),男,陕西扶风人,教授,博士研究生导师,研究方向为车辆动力学控制、混合动力汽车系统集成控制及新型传动系统控制等; 何 露(1991-),男,湖南株洲人,硕士研究生,研究方向为双离合器自动变速器控制,通信作者。
更新日期/Last Update: 2015-09-25