[1]田艳举,张小栋,张黎明.仿生假手的温度感知技术研究[J].机械与电子,2015,(10):12-16.
　TIAN Yanju,ZHANG Xiaodong,ZHANG Liming.Research on Temperature Sensing Technology for Bionic Prosthetic Hand[J].Machinery & Electronics,2015,(10):12-16.
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仿生假手的温度感知技术研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年10期
页码:
12-16
栏目:
设计与研究
出版日期:
2015-10-25

文章信息/Info

Title:
Research on Temperature Sensing Technology for Bionic Prosthetic Hand
文章编号:
1001-2257(2015)10-0012-05
作者:
田艳举; 张小栋; 张黎明
(西安交通大学机械工程学院,陕西 西安 710049)
Author(s):
TIAN Yanju;  ZHANG Xiaodong;  ZHANG Liming
(School of Mechanical Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China)
关键词:
温度感知;  仿真分析;  实验研究;  仿生假手
Keywords:
temperature sensing;  simulation analysis;  experimental research;  bionic prosthetic
分类号:
TP241
文献标志码:
A
摘要:
为了使仿生假手能最大程度地模仿人手的感知功能,首先根据人类的实际需求进行温度感知方案的论证,然后针对假手的温度传感器进行选型并进行测温原理分析; 根据选定的方案,进行温度感知各个模块的设计; 最后搭建整个测温系统并利用Proteus进行仿真分析,最后针对该系统进行了实验验证,实验结果表明,具有该温度感知系统的假手能够实现待抓取物温度感知功能,且不影响假手的正常抓握。
Abstract:
In order to make the bionic prosthetic hand has maximum sensing functions, temperature sensing schemes are demonstrated based on human's need. Then temperature sensor is selected and measurement principle is analyzed. According to the scheme, each module is designed. At last the whole system is obtained. With the system, simulation analysis with Proteus and experimental verification are finished. The experiment result shows that the prosthetic hand with temperature sensing system can help sense temperatures without affecting the prosthetic hand's normal use.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-06-25
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51275388)
作者简介:田艳举(1988-),女,河南安阳人,硕士研究生,研究方向为智能假肢的开发设计; 张小栋(1967-),男,陕西周至人,教授,博士研究生导师,研究方向为智能检测诊断与控制技术、智能机器人技术、生物电信号检测技术及工程应用; 张黎明(1994-),男,河南新乡人,硕士研究生,研究方向为智能机器人技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-25