[1]唐 诚,魏镜弢.基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计[J].机械与电子,2015,(10):54-56,80.
　TANG Cheng,WEI Jingtao.Design of the Control System for a Pneumatic Manipulator Based on PLC and Touch Screen[J].Machinery & Electronics,2015,(10):54-56,80.
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基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年10期
页码:
54-56,80
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-10-25

文章信息/Info

Title:
Design of the Control System for a Pneumatic Manipulator Based on PLC and Touch Screen
文章编号:
1001-2257(2015)10-0054-03
作者:
唐 诚; 魏镜弢
(昆明理工大学机电工程学院,云南 昆明 650500)
Author(s):
TANG Cheng;  WEI Jingtao
(Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China)
关键词:
气动机械手;  PLC控制;  Unity Pro XL;  触摸屏
Keywords:
pneumatic manipulator;  PLC control;  Unity Pro XL;  touch screen
分类号:
TP241.2
文献标志码:
A
摘要:
介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。
Abstract:
This article introduces the structure and air-operated system of an Industry Manipulator controlled by PLC, analyses its working process, describes the design of PLC hardware. The movement system is based on programming software Unity Pro XL and touch screen software Vijeo Designer both belongs to Schneider Electric SA, and ensures the logical relationship between the movements of manipulator and makes the operation process visible.

参考文献/References:

[1] 齐继阳,吴倩,何文灿.基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计[J].液压与气动,2013(4):19-21.
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[4] 蒋晓峰,施伟锋,刘以建,等.基于触摸屏和PLC的船舶电站监控系统设计[J].电力自动化设备,2011,31(1):122-125.
[5] 乔东凯. PLC在数控机床开发中的应用[J].机械与电子,2015(1):37-39.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-07-28
作者简介:唐 诚(1989-),男,四川遂宁人,硕士研究生,研究方向为PLC及工业控制; 魏镜弢(1964-),男,四川三台人,博士,副教授,研究方向为矿山机电装备及控制技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-25