[1]刘 伟,赵锬鸿.船舶三自由度运动试验平台控制系统设计与仿真[J].机械与电子,2015,(12):57-59.
　LIU Wei,ZHAO Tanhong.Design and Simulation of Control System for Three Degree of Freedom Motion Test Platform for Vessels[J].Machinery & Electronics,2015,(12):57-59.
点击复制

船舶三自由度运动试验平台控制系统设计与仿真
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2015年12期
页码:
57-59
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2015-12-25

文章信息/Info

Title:
Design and Simulation of Control System for Three Degree of Freedom Motion Test Platform for Vessels
文章编号:
1001-2257(2015)12-0057-03
作者:
刘 伟1; 赵锬鸿2
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083; 2. 北京科技大学机械工程学院,北京 100083)
Author(s):
LIU Wei1; ZHAO Tanhong2
(1.School of Mechanical Electronic and Information Engineering,China University of Mining and Technology,Beijing 100083,China; 2.School of Mechanical Engineering,Beijing University of Science and Technology,Beijing 100083,China)
关键词:
液压伺服系统;  试验平台;  三自由度;  AMESim
Keywords:
hydraulic servo system;  test platform;  three degree of freedom;  AMESim
分类号:
TH137.7
文献标志码:
A
摘要:
对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。
Abstract:
A hydraulic servo control system of three degree of freedom motion test platform of vessel is designed in this paper. PID control system is introduced to correct and compensate the hydraulic servo control system. By using the AMESim software, the model of hydraulic servo control system is set up and simulated. The results satisfy the control precision and using requirements. The results may provide a theoretical reference for the design and improvement of three degree of freedom simulation test platform.

参考文献/References:

[1] 曹辉,张均东.现代船舶轮机模拟器的应用与发展[J].航海教育研究,2012(1):33-36.
[2] 何治斌,张均东.国内外轮机模拟器的发展及对比研究[J].造船技术,2007(1):38-39.
[3] 王春行.液压控制系统[M].北京:机械工业出版社,1999.
[4] 雷天觉.新编液压工程手册[M].北京:北京理工大学出版社,1998.
[5] 王积伟,章宏甲,黄谊.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2005.
[6] 梁全,苏齐莹.液压系统AMESim计算机仿真指南[M].北京:机械工业出版社,2014.

相似文献/References:

[1]徐 威,苏东海.基于 Linux 的液压伺服系统半实物仿真方法研究[J].机械与电子,2022,(08):3.
　XU Wei,SU Donghai.Research on Hardware-in-the-loop Simulation of Hydraulic Servo Systems Based on Linux[J].Machinery & Electronics,2022,(12):3.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-09-08
作者简介:刘 伟(1989-),男,河北邯郸人,硕士研究生,研究方向为机电一体化、液压传动与控制; 赵锬鸿(1988-),男,河北邯郸人,硕士研究生,研究方向为机械装备及控制。
更新日期/Last Update: 2019-12-25