[1]崔允浩,李树军.变胞机构构态变换可靠性分析模型[J].机械与电子,2016,(01):31-34.
　CUI Yunhao,LI Shujun.The Reliability Analysis Model of Constraint Metamorphic Mechanism Configuration Transformation[J].Machinery & Electronics,2016,(01):31-34.
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变胞机构构态变换可靠性分析模型
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年01期
页码:
31-34
栏目:
设计与研究
出版日期:
2016-01-25

文章信息/Info

Title:
The Reliability Analysis Model of Constraint Metamorphic Mechanism Configuration Transformation
文章编号:
1001-2257(2016)01-0031-04
作者:
崔允浩1; 李树军2
(1.济南大学泉城学院工学院,山东 蓬莱 265600; 2.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110004)
Author(s):
CUI Yunhao1; LI Shujun2
(1.School of Mechanical Engineering, University of Jinan Quancheng College, Penglai 265600, China; 2.School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China)
关键词:
变胞机构;  构态变换;  可靠性;  概率分布;  等效阻力
Keywords:
metamorphic mechanism;  configuration transformation;  reliability;  probability distributions;  equivalent resistance
分类号:
TH112
文献标志码:
A
摘要:
根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其概率分布特征参数进行了求解。以等效阻力梯度模型为理论基础,建立变胞机构构态变换约束可靠性分析模型,用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡量变胞机构构态变换的可靠性。
Abstract:
According to the kinematics and dynamics of the process of metamorphic mechanism configuration transformation, the main factors that affect the reliability of metamorphic mechanism configuration transformation are analyzed in order to estimate its probability distribution parameters. Based on the theory of equivalent resistance gradient model, the reliability analysis model of metamorphic mechanism is established. And the coefficient of equivalent resistance is used to measure the reliability of metamorphic mechanism.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-10-20
作者简介:崔允浩(1986-),男,山东邹平人,助教,研究方向为机构学,机械设计理论与方法等; 李树军(1955-),男,辽宁沈阳人,教授,研究方向为机构学、机械设计理论与方法、机器人机构学等。
更新日期/Last Update: 2016-01-25