[1]崔爱军,许东来,魏立娇,等.配药翻转机构的设计与运动仿真[J].机械与电子,2016,(02):42-45.
　CUI Aijun,XU Donglai,WEI Lijiao,et al.Dispensing Turnover Mechanism Design and Kinematic Simulation[J].Machinery & Electronics,2016,(02):42-45.
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配药翻转机构的设计与运动仿真
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年02期
页码:
42-45
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2016-02-25

文章信息/Info

Title:
Dispensing Turnover Mechanism Design and Kinematic Simulation
作者:
崔爱军; 许东来; 魏立娇; 李豫新
（北京工业大学机械工程与应用电子学院 北京 100124）
Author(s):
CUI Aijun; XU Donglai; WEI Lijiao; LI Yuxin
(College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124，China)
关键词:
翻转机构; 复数矢量法; 运动特性; 仿真
Keywords:
turnover mechanism;  plural- vector method;  motion properties;  simulation
分类号:
TH122
文献标志码:
A
摘要:
配药翻转机构是以增加单味中药颗粒存储药罐容积为目的而设计的一种中药颗粒存取机构，机构以水平移动的滑块驱动储药架逆时针翻转90°运动，从而使储药架上的储药罐由水平位置翻转运动到垂直位置，并向外移动一定距离。基于复数矢量法推导了机构的位移、速度、加速度的解析解，并利用Matlab程序计算结果分析了该机构的运动特性。得出了滑槽连杆的翻转角度、角速度、角加速度跟滑块的位移、速度、加速度的相关性，利用Solidworks软件仿真验证了分析结果，可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计。
Abstract:
This kind of turnover mechanism is designed with the aim of increasing the volume of single traditional Chinese medicine gallipot. This kind of mechanism drives the drug storage rack 90 degrees anticlockwise with the slider moving horizontally; the storage gallipot fixed on the medicine storage rack moves from horizontal position to vertical position; meanwhile moves a distance outwards. The analytical solutions of displacement, velocity and acceleration of the mechanism were derived based on the plural-vector method. The motion properties of the mechanism are also analyzed based on the computational results from Matlab. The correlation between the flip angle, angular velocity and angle acceleration of the connecting rod chute and the correlation of displacement, velocity and acceleration of slider are obtained, and the results are verified by Solidworks simulation, which will be helpful to the dynamic analysis and optimization of the mechanism.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2015-10-23
作者简介：崔爱军（1990-），男，重庆人，硕士研究生，研究方向为机械设计及理论；许东来（1961-），男，北京人，高级工程师，研究方向机电一体化系统设计。
更新日期/Last Update: 2016-02-25