[1]杨青青,马训鸣,李海海,等.液压同步顶升控制系统研究[J].机械与电子,2016,(03):68-71.
 YANG Qingqing,MA Xunming,LI Haihai,et al.Research on Hydraulic Sync Jack-up Control System[J].Machinery & Electronics,2016,(03):68-71.
点击复制

液压同步顶升控制系统研究
分享到:

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年03期
页码:
68-71
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2016-03-25

文章信息/Info

Title:
Research on Hydraulic Sync Jack-up Control System
作者:
杨青青1马训鸣1李海海1张庆杰1要义勇2
(1.西安工程大学机电工程学院,陕西 西安 710048;2.西安交通大学机械工程学院,陕西 西安 710049)
Author(s):
YANG Qingqing1MA Xunming1LI Haihai1ZHANG Qingjie1YAO Yiyong2
(1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Xi’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China;2.School of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China)
关键词:
升降平台电液位置伺服同步控制主从控制
Keywords:
lifting platformelectro-hydraulic position servosynchronization controlmaster-slave control
分类号:
TP273.5
文献标志码:
A
摘要:
针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明,主从控制可以实现高性能动态同步精度。
Abstract:
A theoretical analysis and system design are completed for the synchronous control system of employing master-slave control strategy with a focus on the synchronization control of hydraulic lifting platform with multi-cylinder. The synchronous tracking performance of hydraulic lifting cylinder is analyzed by applying Matlab simulation software. The results show that the master-slave control can realize the dynamic synchronous precision of high-performance.

参考文献/References:

[1]张熙隆.大型飞机液压多缸顶升同步研究[D].武汉:武汉科技大学,2010.
[2]Yousefi H,Handroos H. Adaptive neural network in compensation the dynamics and position control of a servo-hydraulic system with a flexible load[C]//ASME 2005 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2005:871-879.
[3]Angue-Mintsa H,Venugopal R,Kenné J-P,et al. Adaptive position control of an electro hydraulic servo system with load disturbance rejection and friction compensation[J].Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2011,133(6):2417-2424.
[4]高强,侯远龙,钱林方.泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制[J].机床与液压,2007,35(12): 94-96.
[5]任大林.液压同步控制系统控制方法及应用研究[D].沈阳:沈阳工业大学,2009.
[6]易孟林,曹树平,刘银水.电液控制技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2010.
[7]王积伟,章宏甲,黄谊.液压传动[M].北京:机械工业出版社,2010.
[8]杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础[M].武汉:华中科技大学出版社,2005.
[9]宋志安,曹连民,黄靖,等.MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真[M].2版.北京:国防工业出版社,2012.

相似文献/References:

[1]李 帅,王守城,胡秀秀.基于 ANSYS Workbench的插销式升降平台插销的分析[J].机械与电子,2019,(08):40.
 ,Analysis of Plug in Plug-in Lifting Platform Based on ANSYS Workbench[J].Machinery & Electronics,2019,(03):40.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-12-15
作者简介:杨青青(1990-),女,陕西宝鸡人,硕士研究生,研究方向为机电控制。
更新日期/Last Update: 2016-03-25