[1]高立,胡泓,刘泽,等.基于机器视觉的自动插件机标定方法研究[J].机械与电子,2016,(11):77-80.
　GAO Li,HU Hong,LIU Ze,et al.Research of the Calibration Method for Auto Plug-in Machine Based on Machine Vision[J].Machinery & Electronics,2016,(11):77-80.
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基于机器视觉的自动插件机标定方法研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2016年11期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2016-11-20

文章信息/Info

Title:
Research of the Calibration Method for Auto Plug-in Machine Based on Machine Vision
作者:
高立1; 胡泓1; 刘泽1; 王建波2
(1.哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东 深圳 510085；2.深圳市图谱锐科技有限公司，广东 深圳 518101)
Author(s):
GAO Li1; HU Hong1; LIU Ze1; WANG Jianbo2
（1.Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 510085，China;2.Shenzhen Topray Technology Co.,Ltd.,Shenzhen 518101,China）
关键词:
自动插件机; 畸变; 圆拟合; 相机标定
Keywords:
auto plug-in machine;  distortion;  circle fitting;  calibration
分类号:
TP23
文献标志码:
A
摘要:
分析了自动插件机的相机标定方法，该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件，提出了获取2个相机之间关系的标定方法，通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性，并对其中可能存在的误差进行分析。
Abstract:
A calibration method, designed for the auto plug-in machine with two cameras, was introduced in this paper. One camera was used for taking pictures of pins, and the other for PCB board. In order to plug in accurately, the calibration method for acquiring the relationship between two cameras was put forward. With many experiments carried on, the method was proved feasible. In the end, the error which may exist was analyzed.

参考文献/References:

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[3]田苗，郝向阳，刘松林，等.基于点离散度的张正友标定法[J].全球定位系统，2015，40(6):86-88.
[4]刘艳，李腾飞.对张正友相机标定法的改进研究[J].光学技术，2014，40(6):565-570.
[5]Lenz R，Fritsch D.Accuracy of videometry with CCD sensors[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，1990，45(2):90-110

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-06-20
基金项目：深圳市科技计划项目（GJHZ20140419142750948）；深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目（JCYJ20120613133924264）
作者简介：高立 （1992-），男，江苏盐城人，硕士研究生，研究方向为机器视觉;胡泓 （1965-），男，重庆人，教授，研究方向为机电一体化、精密仪器测试和自动化控制;刘泽 （1989-），男，福建龙岩人，博士研究生，研究方向为机器视觉、机电一体化。
更新日期/Last Update: 2016-11-25