[1]齐 言 强,刘 亚 洲,王 立 中.基于蚁群算法的双轴伺服控制参数优化研究[J].机械与电子,2017,(04):17-20.
　,Study on Parameter Optimization of Bi-axial Servo System Based on Ant Colony Algorith[J].Machinery & Electronics,2017,(04):17-20.
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基于蚁群算法的双轴伺服控制参数优化研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年04期
页码:
17-20
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-04-24

文章信息/Info

Title:
Study on Parameter Optimization of Bi-axial Servo System Based on Ant Colony Algorith
文章编号:
1001-2257(2017)04-0017-04
作者:
齐 言 强 ; 刘 亚 洲 ; 王 立 中
西 安 工 程 大 学 机 电 工 程 学 院 ，陕 西 西 安７１００４８
Author(s):
ＱＩ Ｙａｎｑｉａｎｇ ;  ＬＩＵ Ｙａｚｈｏｕ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｌｉｚｈｏｎｇ
Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｘｉ ’ ａｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ， Ｘｉ ’ ａｎ ７１００４８ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
双 轴 伺 服 进 给 系 统 ; 参 数 优 化 ; 蚁 群 算 法
Keywords:
ｂｉ ａｘｉａｌ ｓｅｒｖｏ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ;  ｐａｒａ ｍｅｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ;  ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ
分类号:
Ｔ Ｐ３９１ .９
文献标志码:
A
摘要:
         为 改 善 双 轴 伺 服 系 统 的 轮 廓 误 差 与 跟 随 误 差 ，提 高 伺 服 进 给 系 统 性 能 指 标 。 提 出 了 一 种 基 于蚁 群 算 法 的 双 轴 伺 服 进 给 系 统 的 参 数 优 化 方 法 ，并 给 出 了 该 方 法 的 具 体 实 现 步 骤 。 基 于 开 放 式 数 控 实 验 平台 ，验 证 了 该 算 法 的 可 行 性 。 实 验 结 果 表 明 ，提 出 的 蚁 群 算 法 在 伺 服 控 制 参 数 应 用 中 具 有 良 好 的 优 化 效 果 。
Abstract:
             Ｔｏ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｏｕｒ ｅｒｒｏｒ ｏｆ ｂｉ ａｘｉａｌ ｓｅｒｖｏ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｓｅｒｖｏ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｆｏｒ ｂｉ ａｘｉａｌ ｓｅｒｖｏ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ， ｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍ ｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ． Ｔ ｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｗａｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｏｐｅｎ Ｎ Ｃ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒｓ ｉｎ ｆｉｎｄｉｎｇａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｃｏ ｍ ｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａ ｍｅｔｅｒｓ ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ １１ ２１
作 者 简 介 ：齐 言 强 　 （ １９９２ － ），男 ，四 川 大 英 人 ，硕 士 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 ；刘 亚 洲
（ １９９１ － ），男 ，河 南 柘 城 人 ，硕 士 ，研 究 方 向 为 机 电
控 制 。
更新日期/Last Update: 2017-06-27