[1]刘 海 洋１,李 春 明１,王 萌 萌１,等.基于 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ 和改进 Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ 算法的图像自适应匹配[J].机械与电子,2017,(03):73-76.
　,,et al. Image Adaptive Matching Based on SURF and Improved RANSAC Algorithm[J].Machinery & Electronics,2017,(03):73-76.
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基于 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ 和改进 Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ 算法的图像自适应匹配()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年03期
页码:
73-76
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-03-24

文章信息/Info

Title:
 Image Adaptive Matching Based on SURF and Improved RANSAC Algorithm
文章编号:
1001-2257(2017)03-0073-04
作者:
刘 海 洋１; 李 春 明１; 王 萌 萌１; 轩 宗 泽２; 杨 鹏 飞２
１ ． 河 北 科 技 大 学 信 息 科 学 与 工 程 学 院 ，河 北 石 家 庄０５００１８ ；
２ ． 石 家 庄 市 京 华 电 子 实 业 有 限 公 司 ，河 北石 家 庄０５０２００
Author(s):
ＬＩＵ Ｈａｉｙａｎｇ１;  ＬＩ Ｃｈｕｎｍｉｎｇ １ ;  Ｗ ＡＮ Ｇ Ｍ ｅｎｇｍｅｎｇ １ ;  ＸＵＡＮ Ｚｏｎｇｚｅ ２ ;  ＹＡＮ Ｇ Ｐｅｎｇｆｅｉ ２
１ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｈ ｅｂｅｉ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ ０５００１８ ， Ｃｈｉｎａ ；
２ ．Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ Ｊｉｎｇｈｕａ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｃｏ ． ， Ｌｔｄ ． ， Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ ０５０２００ ， Ｃｈｉｎａ
Keywords:
ｉｍａｇｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ;  Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ ;  Ｆ Ｌ Ａ Ｎ Ｎ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ;  Ｓ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ ;  ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ａｄａｐｔｉｖｅ
分类号:
Ｔ Ｐ３９１ .４１
文献标志码:
A
摘要:
图 像 匹 配 ； Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ ； Ｆ Ｌ Ａ Ｎ Ｎ 算 法 ； ＳＲ Ａ Ｎ Ｓ Ａ Ｃ ；阈 值 自 适 应 性
Abstract:
Ａｃｃｕｒａｔｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔｓｉｎ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎ ｆａｓｔ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅｉｍａｇｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａ ｌａｒｇｅ ｎｕ ｍｂｅｒ ｏｆ ｅｒｒｏｒｓ ， ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｍｅｔ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＳ Ｕ ＲＦ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ． Ｔｈｅ Ｓ Ｕ ＲＦ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ｗａｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ ｆｒｏｍ ｔｗｏ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｉｍｅａｎｄ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ．Ｉｎ ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ， ａ ｌａｒｇｅ ｎｕ ｍｂｅｒ ｏｆｆａｌｓｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ ｗｅｒｅ ｓｃｒｅｅｎｅｄ ｏｕｔｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｔｗｏ ｗａｙ ＦＬ Ａ Ｎ Ｎ ｓｅａｒｃｈ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ａｎｄ ｐｒｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｓ Ｒ Ａ ＮＳＡ Ｃ ａｌｇｏｒｉｔｈ ｍ ， ｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔｓ ｗｅｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ． Ｆｉｎａｌｌｙ ， ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔｓ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ １２ １２
基 金 项 目 ：河 北 省 科 学 技 术 厅 资 助 课 题 （ １６０４０６０１Ｚ ）
作 者 简 介 ：刘 海 洋 　 （ １９９１ － ），男 ，河 北 廊 坊 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 图 像 处 理 、机 器 视 觉 等 ；李 春 明
（ １９７２ － ），女 ，河 北 石 家 庄 人 ，博
士 ，副 教 授 ，研 究 方 向 为 模 式 识 别 、运 动 目 标 检 测 与 识 别 、机 器 人 等 ，通 信 作 者 。
更新日期/Last Update: 2017-06-23