[1]于彪,刘 朝 涛,蒋琦.液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析[J].机械与电子,2017,(04):27-30.
　,Steering Simulation of the Hydraulic Two-bar Tractor-trailer[J].Machinery & Electronics,2017,(04):27-30.
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液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年04期
页码:
27-30
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-04-24

文章信息/Info

Title:
Steering Simulation of the Hydraulic Two-bar Tractor-trailer
文章编号:
1001-2257(2017)04-0027-04
作者:
于彪 ; 刘 朝 涛 ; 蒋琦
重 庆 交 通 大 学 机 电 与 车 辆 工 程 学 院 ，重 庆４０００７４
Author(s):
ＹＵ Ｂｉａｏ ;  ＬＩＵ Ｃｈａｏｔａｏ ;  ＪＩＡＮ Ｇ Ｑｉ
Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４００７４ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
全 挂 汽 车 列 车 ; 主 动 式 转 向 ; 轨 迹 跟 随 ; 联 合 仿 真
Keywords:
ｔｒａｃｔｏｒ ｔｒａｉｌｅｒ ;  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｔｅｅｒｉｎｇ;  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ;  ｊｏｉｎｔ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ
分类号:
Ｕ ４６１
文献标志码:
A
摘要:
            为 增 强 全 挂 汽 车 列 车 的 行 驶 机 动 性 ，在 狭 窄 的 路 况 下 应 适 当 减 小 其 转 弯 半 径 和 偏 移 距 。 设 计了 液 压 式 双 杆 连 接 装 置 全 挂 汽 车 列 车 ，实 现 每 节 列 车 行 驶 轨 迹 的 跟 随 。 由 全 挂 汽 车 列 车 弯 路 转 向 理 论 ，在Ａ ｄａ ｍｓ ／ Ｖｉｅｗ中 对 列 车 整 体 建 模 ，推 导 的 转 向 控 制 数 学 模 型 在Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ中 仿 真 ，两 者 联 合 得 到 运 动 轨 迹 ，验 证 提 出 的 控 制 方 案 的 可 行 性 ，优 越 性 。
Abstract:
Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｃｔｏｒ － ｔｒａｉｌｅｒ ， ｔｕｒｎｉｎｇ ｒａｄｉｕｓ ａｎｄｏｆｆｓｅｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｒａｉｎ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｌｙ ｏｎ ｎａｒｒｏｗ ｒｏａｄｓ ． Ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｗ ｏ － ｂａｒ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｕｌｌｔｒａｉｌｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｃｅｒｔａｉｎ ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｔｒａｃｅ ｏｆ ｅａｃｈ ｔｒａｉｎ ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ
ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｄｅｔｏｕｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｏｆ ｔｒａｃｔｏｒ ｔｒａｉｌｅｒ ， ｍ ｏｔｉｏｎ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｃｏ ｍ ｂｉｎｉｎｇ ｔｒａｉｎ ｍ ｏｄｅｌ ｓｅｔ ｕｐｉｎ Ａ ｄａ ｍｓ ／ Ｖｉｅｗ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｄｕｃｅｄ ｔｕｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍ ｏｄｅｌｉｎ Ｍ ａｔｌａｂ ， ｗ ｈｉｃｈ ｐｒｉｍｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０１６ １２ ２６
作 者 简 介 ：于 　 彪 　 （ １９９１ － ），男 ，河 南 商 丘 人 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 子 技 术 与 自 动 控 制 ；刘 朝 涛
（ １９６８ － ），男 ，重 庆 南 岸 人 ，博 士 ，副 教 授 ，研 究 方 向 为 新 能 源 技 术 、自 动 控 制 工 程 。
更新日期/Last Update: 2017-06-28