[1]周烨,李 松 梅,杨 福 芹,等.三叉杆滑移式万向联轴器滑动销杆运动分析[J].机械与电子,2017,(04):9-12.
 ,,et al.Kinematics Analysis on Sliding Rod of Tripod Sliding Universal Joints[J].Machinery & Electronics,2017,(04):9-12.
点击复制

三叉杆滑移式万向联轴器滑动销杆运动分析()
分享到:

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年04期
页码:
9-12
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-04-24

文章信息/Info

Title:
Kinematics Analysis on Sliding Rod of Tripod Sliding Universal Joints
文章编号:
1001-2257(2017)04-0009-04
作者:
周烨 李 松 梅 杨 福 芹 常 德 功
青 岛 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ,山 东 青 岛266061
Author(s):
ZH O U Ye LI Songmei YAN G Fuqin C HAN G Degong
College of Electro mechanical Engineering , Qingdao U niversity of Science and Technology , Qingdao 266061 , China
关键词:
联 轴 器 滑 动 销 杆 运 动 分 析 夹 角 转 动 频 率
Keywords:
coupling sliding rod kinematics analysis angle rotational frequency
分类号:
T H 133 .4
文献标志码:
A
摘要:
 三 叉 杆 滑 移 式 万 向 联 轴 器 因 为 可 以 传 递 更 大 的 转 矩 而 被 广 泛 应 用 于 前 驱 汽 车 的 驱 动 桥 中 。 其中 ,滑 动 销 杆 是 三 叉 杆 滑 移 式 联 轴 器 的 重 要 传 动 部 件 。 对 滑 动 销 杆 进 行 运 动 学 分 析 ,简 化 几 何 模 型 并 建 立分 析 坐 标 系 ,运 用 方 向 余 弦 矩 阵 对 滑 动 销 杆 的 运 动 进 行 分 析 。 通 过M A T L A B软 件 进 行 数 值 模 拟 并 在Pro /E软 件 中 进 行 运 动 学 仿 真 ,研 究 联 轴 器 输 入 轴 与 中 间 轴 夹 角 和 转 动 频 率 分 别 对 滑 动 销 杆 在 三 叉 杆 套 筒 孔 中的 运 动 的 影 响 。 结 果 表 明 滑 动 销 杆 运 动 的 最 大 位 移 和 最 大 速 度 都 会 随 着 输 入 轴 和 中 间 轴 夹 角 的 增 大 而 增大 。 最 大 位 移 即 振 幅 不 受 联 轴 器 转 动 频 率 变 化 的 影 响 ,而 最 大 速 度 则 与 转 动 频 率 成 正 比 。 滑 动 销 杆 的 运 动分 析 是 三 叉 杆 滑 移 式 万 向 联 轴 器 运 动 特 性 的 重 要 组 成 部 分 ,并 为 进 一 步 研 究 其 动 力 学 特 性 和 润 滑 特 性 提 供了 基 础 。
Abstract:
      The tripod sliding universaljointis widely used in the driving axle of the predecessor vehiclebecause its larger torque . A nd the sliding rod is an im portant transmission part of the tripod sliding universaljoint . T hus , this paper carries out the kinematics analysis on sliding rod , sim plifies the geo metricalm odel and establishes the coordinate system , during w hich the m ovement of the sliding rod was analyzedby the direction cosine matrix . T he influence of the angle between the input shaft and the intermediateshaft and the influence of the rotation frequency of the joint on the m ovement of the sliding rod in the holeof the tripod sleeve were studied by means of M A T L A B software and Pro / E sotware . T he results showthat the maxim u m displacement and velocity of the sliding rod m ovement increase with the increase of theangle . T he maxim u m displacement , or a m plitude , has no connection with the joint rotation frequency , andthe maxim u m speed is proportional to the rotation frequency . T he analysis on the m ovement of the slidingrod plays an im portant role in analyzing characteristics of the tripod slidig universaljoint , and it provides
a basis for the further study of its dyna mic characteristics and lubrication characteristics .

参考文献/References:

[ 1 ]   常 德 功 , 张 启 先 . 三 叉 杆 式 万 向 联 轴 器 采 用 调 心 轴 承对 的 运 动 分 析 [ J ] . 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 , 1993 ( 4 ): 91-97 .
[ 2 ]   庞 峰 , 常 德 功 , 邹 玉 静 . 三 叉 杆 滑 移 式 万 向 联 轴 器 的运 动 精 度 分 析 [ J ] . 机 械 , 2003 , 30(1 ) : 22-26 .
[ 3 ]  W ang X F , Chang D G . Kinematic and dynamic analyses of tripod sliding universal joints [ J ] . Journal ofM echanical Design , 2009 , 131 : 1 8 .
[ 4 ]   王 学 锋 . 滑 移 型 三 叉 式 联 轴 器 的 抗 磨 损 结 构 及 其 润 滑特 性 [ D ] . 青 岛 :青 岛 科 技 大 学 , 2010 .
[ 5 ]  W ang X F , Chang D G , W ang J Z . Kinematic investigation of tripod sliding universal joints based on coordinate transformation [ J ] . M ultibody Syst Dyn , 2009 ,22 : 97 113 .
[ 6 ]   张 启 先 . 空 间 机 构 的 分 析 与 综 合 (上 )[ M ] . 北 京 : 机 械工 业 出 版 社 , 1984 .
[ 7 ]   李 利 , 常 德 功 . 三 叉 杆 式 万 向 联 轴 器 的 转 角 差 值 分 析 J ] . 青 岛 化 工 学 院 学 报 , 2001 , 22 ( 1 ) : 74-78 .
[ 8 ]   杨 福 芹 . 三 叉 杆 滑 块 式 等 角 速 万 向 联 轴 器 的 理 论 研 究[ D ] . 上 海 :上 海 大 学 , 2010 .

备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 : 201701 06
基 金 项 目 :国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 50975147 );山 东 省 自 然 科 学 基 金 ( Z R2015E M 037 );山 东 省 自 然 科 学 基 金 ( Z R2016E E P12 );青 岛 市民 生 科 技 计 划 项 目 ( 166 2 59 nsh )
作 者 简 介 :周   烨   ( 1990 - ),男 ,山 东 潍 坊 人 ,博 士 研 究 生 ,研 究 方 向 为 新 型 传 动 机 构 、机 械 系 统 智 能 化 、现 代 设 计 方 法 学 与 计 算 机 辅 助 设计 等 。
更新日期/Last Update: 2017-06-27