[1]岳琪琪,王琪,王丙.基于线性CCD的智能车系统设计[J].机械与电子,2017,(08):77-80.[doi:1001-2257(2017)08-0077-04]
　YUE Qiqi,WANG Qi,WANG Bing.Design of Intelligent Vehicle System Based on Linear CCD[J].Machinery & Electronics,2017,(08):77-80.[doi:1001-2257(2017)08-0077-04]
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基于线性CCD的智能车系统设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年08期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2017-08-25

文章信息/Info

Title:
Design of Intelligent Vehicle System Based on Linear CCD
作者:
岳琪琪; 王琪; 王丙
(江苏科技大学张家港校区,机电与汽车工程学院,江苏 张家港 215600)
Author(s):
YUE Qiqi; WANG Qi ; WANG Bing
(Jiangsu University of Science and Technology, School of Mechatronic and Automobile Engineering,Zhangjiagang 215600,China)
关键词:
CCD;  机械结构设计;  控制系统硬件电路设计;  控制算法
Keywords:
liner CCD;  mechanical structure design;  hardware circuit design of control system;  control algorithm
分类号:
TP273
DOI:
1001-2257(2017)08-0077-04
文献标志码:
A
摘要:
近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。
Abstract:
Intelligent tracking cars based on different processors and sensors have been booming in recent years. This paper put forward a kind of design and scheme of intelligent tracking car system based on the CCD sensor and MK60fx512 processor. Firstly, the mechanical structure of the car was designed; And then the hardware circuit was designed and simulated according to the function of each module; Finally, under the premise of the complete hardware structure construction, the car control algorithm was studied so that the car can run on the runway steadily and rapidly.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-02-01
作者简介：岳琪琪（1994-），女，江苏徐州人，大学本科生，研究方向为汽车电子技术；王琪（1962-），男，江苏盐城人，教授，研究方向为CAD/CAE/CAM、车辆工程/特种车辆设计与制造技术。
更新日期/Last Update: 2017-08-25