[1]唐萃,刘朝涛,李帅先.跨座式单轨列车主动转向控制模型设计及分析[J].机械与电子,2017,(09):41-44.[doi:1001-2257(2017)09-0041-04]
　TANG Cui,LIU Chaotao,LI Shuaixian.Analysis and Design of Active Steering Control Model of Straddle-Type Monorail Vehicle[J].Machinery & Electronics,2017,(09):41-44.[doi:1001-2257(2017)09-0041-04]
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跨座式单轨列车主动转向控制模型设计及分析
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年09期
页码:
41-44
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2017-09-25

文章信息/Info

Title:
Analysis and Design of Active Steering Control Model of Straddle-Type Monorail Vehicle
作者:
唐萃; 刘朝涛; 李帅先
(重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074)
Author(s):
TANG Cui; LIU Chaotao; LI Shuaixian
(School of Mechanotronics and Vehicle Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China)
关键词:
跨座式单轨列车;  转向架;  主动转向;  模型设计;  压力差
Keywords:
straddle-type monorail train;  bogie;  active steering;  model design;  pressure difference
分类号:
U260.331
DOI:
1001-2257(2017)09-0041-04
文献标志码:
A
摘要:
为了改善轮轨严重磨耗问题,现对转向架进行最小程度的机械结构合理优化,并引入单片机主动转向控制系统,从机械和控制两方面实现跨座式单轨列车的主动转向,此外,也制作跨座式单轨列车小比例模型对该主动转向控制系统的控制效果进行验证。实验结果表明,误差允许范围内,引入主动转向控制系统的单轨列车模型相较于未引入的情况,其轮轨受力情况得到一定程度的改善。
Abstract:
In order to solve the problem of serious abrasion of wheel track, some measures were taken as follows: firstly, the mechanical structure of bogie was optimized rationally in a minimum way; and then a single chip microcomputer(SCM)active steering control system was introduced to achieve active steering of the straddle-type monorail train from the perspectives of machinery and control; finally, the small-scale model of straddle-type monorail train was made to verify the control effect. The experimental results show that, within the error allowable range, the force condition of the wheel track of straddle-type monorail train with active steering control system is improved to some extent.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-06-10
作者简介：唐萃(1992-)，女，重庆人，硕士研究生，研究方向为机电一体化及应用；刘朝涛（1968-），男，重庆人，博士，副教授，研究方向为新能源技术、自动控制工程。
更新日期/Last Update: 2017-09-25