[1]况 康,王永青,刘 阔,等.数控机床在不同进给速度下的圆度测试和分析[J].机械与电子,2017,(12):3-5.
　KUANG Kang,WANG Yongqing,LIU Kuo,et al.Roundness Measurement and Analysis of CNC Machine Tools at Different Feed Speeds[J].Machinery & Electronics,2017,(12):3-5.
点击复制

数控机床在不同进给速度下的圆度测试和分析
分享到：

《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年12期
页码:
3-5
栏目:
设计与研究
出版日期:
2017-12-15

文章信息/Info

Title:
Roundness Measurement and Analysis of CNC Machine Tools at Different Feed Speeds
文章编号:
1001-2257(2017)12-0003-03
作者:
况 康; 王永青; 刘 阔; 吴嘉锟; 刘志松
(大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁 大连 116024)
Author(s):
KUANG Kang;  WANG Yongqing;  LIU Kuo;  WU Jiakun;  LIU Zhisong
(Key Laboratory for Precision and Non-Traditional Machining Technology of Ministry of Education,School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024,China)
关键词:
球杆仪;  圆度测试;  误差分析;  数控机床
Keywords:
ballbar;  roundness measurement;  error analysis;  CNC machine tool
分类号:
TG659
文献标志码:
A
摘要:
通过采用Renishaw QC20-W无线型球杆仪对某立式加工中心的XY,YZ,ZX三个平面在不同的进给速度下圆度误差进行了测试,对不同进给速度下的圆度误差进行了对比和分析。最后通过分析机床各项因素对圆度误差的影响,得出了造成伺服轴圆度误差的主要原因是由于伺服不匹配和垂直度误差,给出了改进伺服轴位置环增益等建议。
Abstract:
The roundness error test using Renishaw QC20-W wireless ballbar for a certain type of vertical machine center's XY, YZ, ZX plane. The roundness errors at different feed speeds are compared and analyzed. Finally, through the analysis of various factors influence on machine roundness error, the main cause of the servo axis roundness error is due to the servo mismatch and verticality error, and the improvement of servo shaft position loop gain is proposed.

参考文献/References:

[1] 瞿国华.加速发展天然气产业是我国能源结构调整的核心任务之一[J].中外能源,2011,16(1):2-7.
[2] 何仁洋,修长征.油气管道检测与评价[M].北京:中国石化出版社,2010.
[3] 曹建树,林立,李杨,等.油气管道机器人技术研发进展[J].油气储运,2013,32(1):1-7.
[4] Kakogawa A,Ma S,Hirose S.An in-pipe robot with underactuated parallelogram crawler modules[C]//2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA),2014:1687-1692.
[5] Kakogawa A,Ma S.Design of an underactuated parallelogram crawler module for an in-pipe robot[C]//Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO),2013:1324-1329.
[6] Roh S G,Kim D W, Lee J S, et al.In-pipe robot based on selective drive mechanism[J].International Journal of Control, Automation, and Systems,2009,7(1):105-112.
[7] Roh S G,Kim D W,Lee J S, et al.Modularized in-pipe robot capable of selective navigation inside of pipelines[C]//2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008:1724-1729.
[8] Kim H M,Suh J S,Choi Y S,et al.An in-pipe robot with multi-axial differential gear mechanism[C]//2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,(IROS), 2013:252-257.
[9] 徐小云,颜国正,鄢波.一种新型管道检测机器人系统[J].上海交通大学学报,2004,38(8):1324-1327.
[10] 刘帅民,尚唯坚.小型螺旋轮式管道机器人设计[J].机械,2009,36(2):76-78.
[11] 李庆凯,唐德威,姜生元,等.三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(6):753-758.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-06-05 项目基金:国家科技重大专项资助(2014ZX04014021)
作者简介:况 康(1994-),男,安徽淮北人,硕士研究生,研究方向为数控机床精度保持性技术研究; 王永青(1969-),男,内蒙古赤峰人,教授,博士,研究方向为数控装备智能控制理论,数控及数字化制造系统,复杂曲面精密测量和加工。
更新日期/Last Update: 2017-12-25