[1]吴 军,靳成学,樊绍巍.基于遗传算法的近似直线连杆优化方法[J].机械与电子,2017,(12):35-38,42.
　WU Jun,JIN Chengxue,FAN Shaowei.Generic Algorithm Based Linkage Optimization Method for Approximate Straight Line[J].Machinery & Electronics,2017,(12):35-38,42.
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基于遗传算法的近似直线连杆优化方法
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年12期
页码:
35-38,42
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2017-12-15

文章信息/Info

Title:
Generic Algorithm Based Linkage Optimization Method for Approximate Straight Line
文章编号:
1001-2257(2017)12-0035-04
作者:
吴 军1; 靳成学2; 樊绍巍1
(1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001; 2.中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南 郑州 450015)
Author(s):
WU Jun1; JIN Chengxue2; FAN Shaowei1
(1.State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. 713 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation,Zhengzhou 450015, China)
关键词:
近似直线;  Watt连杆;  闭链运动学;  遗传算法
Keywords:
approximate straight;  Watt's linkage;  closed form kinematics;  genetic algorithm
分类号:
TH112; TH122
文献标志码:
A
摘要:
直线驱动是机构设计中的一个重要组成部分。提出一种基于遗传算法的近似直线连杆优化方法。首先选用经典的Watt连杆进行分析,针对连杆机构的特点,进行闭链运动学分析,得到耦合点坐标变化规律。针对高度非线性的耦合点坐标变换规律,采用源自生物进化原理的遗传算法进行连杆参数优化过程,根据需求定义目标函数和约束函数,通过随机搜索得到有效的优化结果。
Abstract:
Linear drive is an important part of mechanical design. This paper presents an optimization method for approximate straight-line linkage based on generic algorithm. Firstly, the closed-chain kinematics analysis was carried out on the classical Watt's linkage to obtain the change rule of coordinates of the coupling point. Then, the generic algorithm based on the biological evolution principle was adopted to optimize the linkage parameters. Next, the objective function and the constraint function were defined according to the requirement. Finally, the optimization result was obtained by random searching.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-09-08
作者简介:吴 军(1990-),男,四川内江人,博士研究生,研究方向为空间机器人技术; 靳成学(1980-),男,河南新乡人,硕士,高级工程师,研究方向为机电一体化技术。
更新日期/Last Update: 2017-12-25