[1]渠尊尊,王道波,杨 军,等.基于DPS的带推力变向的高速靶机飞控实现[J].机械与电子,2017,(12):55-58.
 QU Zunzun,WANG Daobo,YANG Jun,et al.Flight Control Realization of High Speed Target Drone with TVC Based on DPS[J].Machinery & Electronics,2017,(12):55-58.
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基于DPS的带推力变向的高速靶机飞控实现
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2017年12期
页码:
55-58
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2017-12-15

文章信息/Info

Title:
Flight Control Realization of High Speed Target Drone with TVC Based on DPS
文章编号:
1001-2257(2017)12-0055-04
作者:
渠尊尊王道波杨 军张鲁遥孙 瑜
(南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106)
Author(s):
QU ZunzunWANG DaoboYANG Jun ZHANG Luyao SUN Yu
(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics &Astronautics, Nanjing 211106,China)
关键词:
推力变向 高速靶机 混合控制 飞行控制系统 DSP
Keywords:
thrust vectoring high speed drill hybrid control flight control system DSP
分类号:
TJ85
文献标志码:
A
摘要:
高速靶机是用于模拟空中目标的特殊军用飞行器。为了检验现代化战场中对空武器的性能,需研制一种能够模拟三代机特性的目标模拟飞行器。在现有高速靶机的基础上增加推力变向装置,建立了带推力变向的高速靶机的全量数学模型,并基于全量数学模型设计了推力变向和气动舵面混合控制的控制策略,然后在TI的DSP(数字信号处理器)的基础上实现了飞行控制,最后在高速靶机纵向运动方面进行了全数字仿真验证,仿真结果表明了带推力变向的无人靶机的优越性。
Abstract:
High speed target drone is a special military aircraft used to simulate the air target. To examine the performance of air weapons in the modern battlefield, it is necessary to develop a target aircraft capable of simulating the performance of the third-generation fighter. In this research, by adding the thrust vectoring device to the current high-speed target drone, the full-scale mathematical model of the high-speed target drone with thrust vectoring was built, based on which, the hybrid control strategy of the thrust control and aerodynamic control surface was designed. Then, flight control was realized based on TI’s DSP(digital signal processing). Finally, all-digital simulation of the longitudinal movement of high-speed target drone was conducted. The results show that the high-speed target drone with thrust vectoring is of many advantages.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-09-14
作者简介:渠尊尊(1990-),男,江苏徐州人,硕士研究生,研究方向为无人机飞行控制; 王道波(1957-),男,河北易县人,教授,博士研究生导师,研究方向为无人机飞行控制与仿真、机电模拟技术、电动伺服控制技术、液压伺服技术。
更新日期/Last Update: 2017-12-25