[1]郭继凯,王道波,李晓萌,等.某型高速无人靶机飞行控制的设计与实现[J].机械与电子,2018,(06):54-57.
　GUO Jikai,WANG Daobo,LI Xiaomeng,et al.Design and Implementation of Flight Control for High-speed Unmanned Target Drone[J].Machinery & Electronics,2018,(06):54-57.
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某型高速 无人 靶机飞行控制的设计与 实现

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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年06期
页码:
54-57
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2018-06-24

文章信息/Info

Title:
Design and Implementation of Flight Control for High-speed Unmanned Target Drone
文章编号:
1001-2257（2018）06-0054-04）
作者:

郭继凯; 王道波; 李晓萌; 杨华; 王博航

南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016

Author(s):
GUO Jikai;  WANG Daobo;  LI Xiaomeng;  YANG Hua;  WANG Bohang
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China)
关键词:
高速无人靶机; 飞行控制系统; DSP微处理器; 半物理仿真
Keywords:
high-speed unmanned drone;  flight control system;  DSP microprocessor;  semi-physical simulation
分类号:
V279.1
文献标志码:
A
摘要:
按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求，详细给出了基于DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构，介绍了无人靶机飞行控制策略，设计并开发了配套的地面测控程序，并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明该飞行控制系统性能良好，符合高速无人靶机的飞行要求，并成功应用于某型无人机飞行试验。
Abstract:
According to the flight characteristics and performance requirements of a high-speed unmanned target drone, this paper presents in detail the hardware composition and logic function structure of the flight control system with DSP as the processing core and introduces the flight control strategy for unmanned drone as well as the supporting ground monitoring and control procedures. A semi-physical simulation experiments of the drone has been conducted. The simulation results show that the flight control system has performed well enough to meet the flight requirements of the high-speed unmanned target drone and has been successfully applied to a drone flight test

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-01-16
作者简介：郭继凯（1993-），男，江苏徐州人，硕士研究生，研究方向为无人机飞行控制；王道波（1957-），男，河北易县人，教授，博士研究生导师，研究方向为无人机飞行控制与仿真、机电模拟技术、电动伺服控制技术和液压伺服技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-30