[1]谭克银,刘朝涛,陈阳.基于STM32的爬墙机器人的设计[J].机械与电子,2018,(03):74-76.
　TAN Keyin,LIU Chaotao,CHEN Yang.Design of Wall Climbing Robot Based on STM32[J].Machinery & Electronics,2018,(03):74-76.
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基于STM32的爬墙机器人的设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年03期
页码:
74-76
栏目:
智能工程
出版日期:
2018-03-24

文章信息/Info

Title:
Design of Wall Climbing Robot Based on STM32
文章编号:
1001-2257(2018)03-0074-03
作者:
谭克银; 刘朝涛; 陈阳
(重庆交通大学, 重庆 400074)
Author(s):
TAN Keyin; LIU Chaotao; CHEN Yang
(Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074,China)
关键词:
爬墙机器人;  STM32;  真空吸附
Keywords:
wall climbing robot;  STM32;  vacuum adsorption
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。
Abstract:
In order to conduct the operation on the vertical wall and horizontal wall with various light quality equipment, a multi-foot climbing robot based on vacuum adsorption principle was designed with STM32 single-chip microcontroller as the control core. The UG modeling method was adopted to improve the mechanical structure design, and the prototype experimental method was used to explore the problems in the mechanical structure and control system. The proposed wall climbing robot can be applied to conventional industry.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-11-22
作者简介：谭克银（1992-），男，重庆人，硕士研究生，研究方向为电子技术与自动控制;刘朝涛（1968-），男，重庆人，博士，副教授，研究方向为自动控制工程;陈阳（1992-），男，四川遂宁人，硕士研究生，研究方向为电子技术与自动控制。
更新日期/Last Update: 2018-03-24