[1]张佳林,黎兰,刘相新.可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究[J].机械与电子,2018,(03):77-80.
　ZHANG Jialin,LI Lan,LIU Xiangxin.Development and Application Research of Wearable Exoskeleton Robot[J].Machinery & Electronics,2018,(03):77-80.
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可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年03期
页码:
77-80
栏目:
智能工程
出版日期:
2018-03-24

文章信息/Info

Title:
Development and Application Research of Wearable Exoskeleton Robot
文章编号:
1001-2257(2018)03-0077-04
作者:
张佳林; 黎兰; 刘相新
(北京航天发射技术研究所,北京 100076)
Author(s):
ZHANG Jialin;  LI Lan;  LIU Xiangxin
(Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing 100076,China)
关键词:
可穿戴;  外骨骼;  机器人;  关键技术;  应用展望
Keywords:
wearable;  exoskeleton;  robot;  key technology;  application prospect
分类号:
TP242; TH16
文献标志码:
A
摘要:
论述了可穿戴外骨骼机器人的概念、原理、特点等,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了国内外4款典型装备的特点。同时,对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术,即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个体差异适应性等,进行了综合分析,为可穿戴外骨骼机器人的潜在应用提供了研究思路。
Abstract:
The conception, principle and characteristic of wearable exoskeleton robot were firstly introduced in this paper. Then based on the summary of related researches on technology at home and abroad, four typical devices were illustrated particularly. Finally, the key technologies, including new sensor element, execution element, control technology, power unit, new material, safety and individual difference adaptability and etc., were analyzed comprehensively, which provides research idea for the potential application of wearable exoskeleton robot.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-12-03
作者简介：张佳林(1983-)，女，北京人，硕士，高级工程师，主要从事航天发射技术预先研究、机器人技术研究等工作。
更新日期/Last Update: 2018-03-24