[1]王少伟,张伟军,艾 田.基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计[J].机械与电子,2018,(07):67-71.
　WANG Shaowei,ZHANG Weijun,AI Tian.Design of Tele Control EOD Robot Based on Touch Screen[J].Machinery & Electronics,2018,(07):67-71.
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基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计
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《机械与电子》[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2018年07期
页码:
67-71
栏目:
智能工程
出版日期:
2018-07-25

文章信息/Info

Title:
Design of Tele Control EOD Robot Based on Touch Screen
文章编号:
1001-2257(2018)07-0067-05
作者:
王少伟; 张伟军; 艾 田
(上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240)
Author(s):
WANG Shaowei;  ZHANG Weijun;  AI Tian
(School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
关键词:
触摸控制;  机械结构;  运动控制系统;  EtherCAT总线;  软件架构
Keywords:
touch control;  mechanical structure;  moving control system;  EtherCAT bus;  software architecture
分类号:
TP24
文献标志码:
A
摘要:
针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人。基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统。通过设计通信系统、图像实时传输系统和虚拟机器人交互系统,实现了机器人的遥操作,并结合各子模块开发了一整套基于触摸屏的控制软件。实验证明该排爆机器人移动性能好,触控软件操作方便,交互性好。
Abstract:
There are some defects in the moving structure of traditional EOD. In order to make improvement, a new type EOD robot with conforming moving structure of wheels, pendulums and caterpillars is proposed in this paper. First, the robot's motion control system was designed based on Beckhoff controller and Elmo driver. Then, the tele control was realized through the design of the communication system, image real-time transmission system and virtual robot interaction system. In addition, a set of touch-control software was developed in combination with each sub-module. Experiments show that the EOD robot has good mobility and the touch software can interact with the robot stably and conveniently.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]方喜峰,王凯,朱成顺,等.船用柴油机气缸盖自动装配生产线设计与研究[J].机械与电子,2017,(09):30.[doi:1001-2257(2017)09-0030-04]
　FANG Xifeng,WANG Kai,ZHU Chengshun,et al.Research and Design of Automatic Assembly Line for Marine Diesel Engine Cylinder Head[J].Machinery & Electronics,2017,(07):30.[doi:1001-2257(2017)09-0030-04]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-02-06
作者简介:王少伟(1993-),男,山西吕梁人,硕士研究生,研究方向为特种机器人遥操作; 张伟军(1970-),男,上海人,博士,副教授,研究方向为恶劣环境特种机器人、主从遥操作; 艾 田(1993-),男,安徽池州人,硕士研究生,研究方向为特种机器人嵌入式控制软件开发。
更新日期/Last Update: 2018-07-25