[1]张心怡１,关志伟２,成 英２,等.基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究[J].机械与电子,2019,(02):22-25.
　,,et al.[J].Machinery & Electronics,2019,(02):22-25.
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基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年02期
页码:
22-25
栏目:
设计与研究
出版日期:
2019-02-24

文章信息/Info

文章编号:
１００１-２２５７（２０１９）０２-００２２-０４
作者:
张心怡１; 关志伟２; 成 英２; 杜 峰２
１． 天津职业技术师范大学机械工程学院，天津 ３００２２２２． 天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津 ３００２２２
Author(s):
ＺＨＡＮＧＸｉｎｙｉ１; ＧＵＡＮＺｈｉｗｅｉ２; ＣＨＥＮＧＹｉｎｇ２; ＤＵＦｅｎｇ２
关键词:
车车协同; 冲突检测与消解; 换道
Keywords:
ｖｅｈｉｃｌｅｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ; ｃｏｎｆｌｉｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｄｉｇｅｓｔｉｏｎ; ｌａｎｅｃｈａｎｇｅ
分类号:
Ｕ４９１
文献标志码:
A
摘要:
在汽车先进驾驶辅助系统研究中，针对典型的换道场景展开分析，采用 Ｖ２Ｖ／Ｖ２Ｘ的思想，从车辆运动学角度出发，综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素，提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。 使用 Ｐｒｅｓｃａｎ软件搭建典型的换道虚拟交通场景，在车辆上设置无线通信装置，通过 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件添加控制模块进行联合仿真，验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。 仿真实验表明，提出的换道避撞控制策略，可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。
Abstract:
Ｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆａｄｖａｎｃｅｄｄｒｉｖｉｎｇａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓ，ｆｏｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｙｐｉｃａｌｌａｎｅｃｈａｎｇｅｓｃｅｎａｒｉｏｓ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＶ２Ｖ／Ｖ２Ｘｉｄｅａ，ｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍｔｈｅｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｄｉｓｔａｎｃｅ，ｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘＴＴＣ （ｔｉｍｅｔｏｃｏｌｌｉｓｉｏｎ） ａｎｄｏｔｈｅｒｉｎｆｌｕｅｎｔｉａｌｆａｃｔｏｒｓ，ａｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｄｄｅｄｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｄａｐｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． ＡｖｉｒｔｕａｌｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｓｃｅｎａｒｉｏｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｔｈｅｕｎｉｔｅｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＭＡＴＬＡＢ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＰｒｅｓｃａｎｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ． Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎａｖｏｉｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓｉｎｔｈｅｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１８-１０-１６基金项目：天津市科技创新平台计划项目（１６ＰＴＧＣＣＸ００１５０） ；天津市人工智能科技重大专项（１７ＺＸＲＧＧＸ０００７０）作者简介：张心怡 （１９９４－） ，女，北京密云人，硕士研究生，研究方向为智能车辆辅助驾驶技术；关志伟 （１９７０－） ，男，吉林蛟河人，博士，教授，硕士研究生导师，研究方向为车路协同安全与控制技术；成 英 （１９８１－） ，女，陕西咸阳人，博士，讲师，研究方向为汽车安全辅助驾驶；杜 峰 （１９７０－） ，男，河南西峡人，博士，副教授，硕士研究生导师，研究方向为交通环境与安全技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-30