«上一篇/Previous Article|本期目录/Table of Contents|下一篇/Next Article»

机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:

期数:

2019年02期

页码:

53-56

栏目:

自动控制与检测

出版日期:

2019-02-24

文章信息/Info

Title:

Study of Five-axis Measurement Technology Based on Ｉ＋＋ DEM

文章编号:

１００１-２２５７（２０１９）０２-００５３-０４

作者:

宋暖暖^１; 张 旭^２; 朱利民^１

１． 上海交通大学机械与动力工程学院，上海 ２００２４０；
２． 上海大学机电工程与自动化学院，上海 ２０００７２

Author(s):

ＳＯＮＧＮｕａｎｎｕａｎ^１;  ＺＨＡＮＧＸｕ^２;  ＺＨＵＬｉｍｉｎ^１

１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０， Ｃｈｉｎａ；２． ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２， Ｃｈｉｎａ

关键词:

Ｉ＋＋ ＤＭＥ接口协议; 五轴测量; 最小二乘法; 半径补偿

Keywords:

Ｉ＋＋ ＤＭＥ; ｆｉｖｅ ａｘｉｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ; ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓ; ｒａｄｉｕｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ

分类号:

ＴＰ２４２.２

文献标志码:

A

摘要:

五轴技术可以提高测量效率和精度，采用Ｉ＋＋ ＤＭＥ 协议可以很好地与控制器协同工作。 为了生成符合Ｉ＋＋ ＤＭＥ协议的五轴测量指令，对测量路径、探针趋近方向进行规划，对测针末端和各关节轨迹进行了仿真及实验，并采用法线方向的包络法对测量点云进行半径补偿。 结果表明，测针末端轨迹平滑，各关节角连续变化，运动平稳，补偿有效。

Abstract:

Ｆｉｖｅ ａｘｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｎｅｘｔｒｅｍｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙ ， ａｎｄｗｏｒｋｓｗｅｌｌｗｉｔｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｕｓｉｎｇＩ＋＋ ＤＭＥｐｒｏｔｏｃｏｌ． Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｅｎｅｒａｔｅｆｉｖｅ-ａｘｉｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎ-ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｂａｓｅｄｏｎＩ＋＋ ＤＭＥ ， ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐａｔｈａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｅａｐｐｒｏａｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ ， ｉｎｗｈｉｃｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎｔｈｅｐｒｏｂｅｅｎｄｔｒａｃｋａｎｄｅａｃｈｊｏｉｎｔｔｒａｃｋｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ． Ｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｗａｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｂｙｔｈｅｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｎｏｒｍａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｂｅｅｎｄｔｒａｃｋｉｓｓｍｏｏｔｈ ， ｔｈｅｊｏｉｎｔａｎｇｌｅｓａｒｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｃｈａｎｇｅｄ ， ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｉｓｓｔａｂｌｅ ， ａｎｄｔｈｅｃｏｍ-ｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｓｕｓｅｆｕｌ

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：２０１８-１０-１９
作者简介：朱利民 （１９７３ ） ，男，上海人，教授，研究方向为数控加工技术与装备、机器人化智能制造装备；张 旭 （１９８２ ） ，男，上海人，副教授，研究方向为机器人视觉、计算机视觉检测；宋暖暖 （１９９３ ） ，女，山东烟台人，硕士研究生，研究方向为计算机视觉检测。

常用功能

更新日期/Last Update: 2019-11-01