[1]邱洪涛.球形铣刀摆线加工的五轴联动控制性能优化[J].机械与电子,2019,(05):28-31.
　 Optimization of Five-axis Linkage Control Performance for Cycloidal Machining of Spherical Milling Cutters[J].Machinery & Electronics,2019,(05):28-31.
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球形铣刀摆线加工的五轴联动控制性能优化()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年05期
页码:
28-31
栏目:
设计与研究
出版日期:
2019-05-24

文章信息/Info

Title:
 Optimization of Five-axis Linkage Control Performance for Cycloidal Machining of Spherical Milling Cutters
文章编号:
１００１ ２２５７（２０１９）０５ ００２８ ０４
作者:
邱洪涛
（广州华立科技职业学院，广东 广州 ５１１３２５）
Author(s):
ＱＩＵＨｏｎｇｔａｏ
（ＧｕａｎｇｚｈｏｕＨｕａｌｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１１３２５， Ｃｈｉｎａ）
关键词:
球形铣刀; 摆线加工; 五轴联动控制; 误差修正; 工件
Keywords:
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｍｉｌｌｉｎｇ ｃｕｔｔｅｒ;  ｃｙｃｌｏｉｄ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ;  ｆｉｖｅ-ａｘｉｓ ｌｉｎｋａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ;  ｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ;  ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ
分类号:
ＴＨ１６１；ＴＧ５４
文献标志码:
A
摘要:
球形铣刀摆线加工的联动控制是影响加工精度的关键，为了提高球形铣刀摆线加工的精度，提出一种基于表面误差修正和自抗扰抑制的球形铣刀摆线加工的五轴联动控制方法。 考虑工件表面在间歇进给误差构建五轴联动控制的约束参量模型，根据切削加工中刀齿的位置进行球形铣刀摆线加工的误差反馈调节，根据不同类型铣刀加工表面自适应调整加工参数，采用表面误差修正方法进行刀齿运动轨迹方程的最优参数求解，结合自抗扰抑制方法进行加工过程中的扰动抑制，实现摆线加工的五轴联动控制优化。
Abstract:
Ｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒｃｙｃｌｏｉｄｍａｃｈｉｎｉｎｇｉｓｔｈｅｋｅｙｔｏａｆｆｅｃｔｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｃｙｃｌｏｉｄａｌｍａｃｈｉｎｉｎｇｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒ， ａｆｉｖｅ ａｘｉｓｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｐｈｅｒｉｃａｌｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒｃｙｃｌｏｉｄｍａｃｈｉｎｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｓｕｒｆａｃｅｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｍｏｄｅｌｏｆｆｉｖｅａｘｉｓｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｆｅｅｄｅｒｒｏｒｏｆｗｏｒｋｐｉｅｃｅｓｕｒｆａｃｅ，ａｎｄｔｈｅｅｒｒｏｒｆｅｅｄｂａｃｋａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｃｙｃｌｏｉｄａｌｍａｃｈｉｎｉｎｇｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｃｕｔｔｅｒｔｅｅｔｈｉｎｃｕｔｔｉｎｇ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｍａｃｈｉｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒｓ，ｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｕｔｔｅｒｔｅｅｔｈ， ａｎｄｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｉｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅａｕｔｏｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｆｉｖｅａｘｉｓｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｃｙｃｌｏｉｄｍａｃｈｉｎｉｎｇｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１８-１２-１７作者简介：邱洪涛 （１９８１－） ，男，广东博罗人，讲师，高级技师，研究方向为数控加工技术、模具制造技术、机械设计及制造技术。
更新日期/Last Update: 2019-10-29