[1]崔雨川,陈仁文,张 祥,等.基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究[J].机械与电子,2019,(06):54-58.
 ,,et al.Research on Double Closed Loop Control System of Active Suspension Based on Voice Coil Motor[J].Machinery & Electronics,2019,(06):54-58.
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基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年06期
页码:
54-58
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-06-24

文章信息/Info

Title:
Research on Double Closed Loop Control System of Active Suspension Based on Voice Coil Motor
文章编号:
1001-2257(2019)06-0054-05
作者:
崔雨川陈仁文张 祥吕宏政
南京航空航天大学航空学院 机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏 南京 210016
Author(s):
CUIYuchuanCHENRenwenZHANGXiangLYUHongzheng
StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlofMechanicalStructures,CollegeofAerospace Engineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China
关键词:
音圈电机主动悬架建模仿真模糊 PID电流滞环
Keywords:
voicecoilmotoractivesuspensionmodelingsimulationfuzzy PIDcurrenthysteresis
分类号:
TM359.4;TP273
文献标志码:
A
摘要:
为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊 PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟踪控制,证明音圈电机作为作动器是简单有效的。通过分析汽车悬架模型和音圈电机模型,在 MATLAB/Simulink仿真环境中按照实际参数搭建控制系统进行仿真验证,结果表明,该系统动态响应快,控制精度高,降低车身振动加速度约27%,该控制策略可以有效减振。
Abstract:
Inordertoimprovetheperformanceofelectromagneticsuspensionactivecontrolandsimplify theactuatorstructureandcontrolsystem,theactivesuspensioncontrolsystem withactuatorbasedon voicecoilmotorwasdesigned.Byanalyzingthetwodegreeoffreedomvehiclesuspensionmodelandthe voicecoilmotormodel,aclosedloopcontrollerwithouterloopfuzzyPIDcontrolandinnerloopcurrent hysteresiscontrolwasestablishedforsystem vibrationcontrol.Theactuatordrivecircuitwasbuiltto provethatthecurrentfollowingcontrolofvoicecoilmotorissimpleandeffective.System modelforsimulationverificationwasbuiltintheMATLAB/Simulink.Theresultsshowthatthecontrolsystemhasfastdynamicresponseandhighcontrolprecision.Thecontrolstrategycaneffectivelyreducevibrationwitha 27% dropinbodyvibrationacceleration,whichimprovessmoothnessindrivingmotion.

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-12-26
基金项目:江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
作者简介:崔雨川 (1992-),男,山东济南人,硕士研究生,研究方向为智能悬架减振控制与电磁馈能系统;陈仁文 (1966-),男,教授,研究方向为测控技术、传感器及网络、减震降噪智能结构等。
更新日期/Last Update: 2019-10-24