[1] ReinkensmeyerDJ,KahnLE,AverbuchA,etal.Understandingandtreatingarm movementimpairmentafterchronicbraininjury:ProgresswiththeARMguide [J].JournalofRehabilitation,2000,37(6):653- 662. [2] KurtA,JustinR,NathanH,KazerooniH.Hybridhydraulic electricpowerunitforfieldandservicerobots
[C].2005IEEE/RSJInternationalConferenceonintelligentRobots,2005.
[3] Tobias,RobertRiener.ARMin designofanovelarmrehabilitation robot[C].Proceed ingsofthe9thInternationalConferenceonRehabilitationRobotics,2005.
[4] 柴虎,侍才洪,王贺燕,等.外骨骼机器人的研究发展 [J].医疗卫生装备,2013,34(4):81- 84.
[5] 肖飞云.套索传动七自由度上肢外骨骼机器人系统研究[D].合肥:合肥工业大学,2018.
[6] 黄真,赵永生,赵铁石.高等空间机构学[M].北京:高等教育出版社,2006.
[7] 李峰,李伟,梁辉.2(3 RPS)并串机器人运动构型的位置正解分析[J].机械传动,2018,42(2):76- 80,86.
[8] 常微微.上肢外骨骼康复机器人控制系统研究[D].石家庄:河北工业大学,2013.
[9] 马如宏.人因工程[M].北京:北京大学出版社,2011.
[10] 李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社,2006.