[1]韩佩彤,胡维纲,高 奔,等. 一种双模式控制智能助力提升装置设计[J].机械与电子,2019,(09):24-27.
　,,et al.Design of an Intelligent Assist Lifting Device for Spacecraft Assembly Integration and Testing[J].Machinery & Electronics,2019,(09):24-27.
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 一种双模式控制智能助力提升装置设计()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年09期
页码:
24-27
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2019-09-24

文章信息/Info

Title:
Design of an Intelligent Assist Lifting Device for Spacecraft Assembly Integration and Testing
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）０９- ００２４- ０４
作者:
韩佩彤; 胡维纲; 高 奔; 冉江南
 天津航天机电设备研究所，天津 ３００４５８
Author(s):
 ＴｉａｎｊｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００４５８，Ｃｈｉｎa
关键词:
装配集成测试; 智能助力; 提升装置; 双模式控制
Keywords:
 ; ＡＩＴ; ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｓｓｉｓｔ; ｌｉｆｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ; ｄｕａｌｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ
分类号:
ＴＨ２１８
文献标志码:
A
摘要:
 为满足航天器地面装配、集成、测试（ＡＩＴ）过程中对于大质量设备搬运的需求，开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄／悬浮２种工作模式。对其组成和布局进行了介绍，对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定，可以满足新一代大型航天器 ＡＩＴ 的需求。
Abstract:
 ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｍａｓｓｍａｔｅｒｉａｌｆｌｉｔｔｉｎｇｉｎｓｐａｃｅｃｒａｆｔＡＩＴ（Ａｓｓｅｍｂｌｙ，ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ａｎｄｔｅｓｔｉｎｇ）ｐｒｏｃｅｓｓ．ＴｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＡｓｓｉｓｔｌｉｆｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅ（ＩＡＤ）ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｔｓｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｌａｙｏｕｔ ｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅｃｏｕｌｄｗｏｒｋｉｎｈａｎｄｌｅｏｒｆｌｏａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｏｆｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅＩＡＤｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｐｒｏｖｅｄｓｔａｂｌｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇ，ｉｔｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅＡＩＴｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｎｅｗｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｌａｒｇｅｓｐａｃｅｃｒａｆｔ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期：２０１９- ０５- １７
作者简介：韩佩彤 （１９８６－），男，黑龙江哈尔滨人，工程师，研究方向为宇航产品研发。
更新日期/Last Update: 2019-10-12