[1]张 娜,王宗刚,周 亮,等.ＮＵＲＢＳ曲线新Ｓ型加减速反向寻优插补算法研究[J].机械与电子,2019,(11):10-14.
　,,et al.Research on the Algorithm of NURBS Curve Reverse Optimization Interpolation with New S-type Acceleration and Deceleration Control[J].Machinery & Electronics,2019,(11):10-14.
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ＮＵＲＢＳ曲线新Ｓ型加减速反向寻优插补算法研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年11期
页码:
10-14
栏目:
设计与研究
出版日期:
2019-11-24

文章信息/Info

Title:
Research on the Algorithm of  NURBS Curve Reverse Optimization Interpolation with New S-type Acceleration and Deceleration Control
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１１- ００１０- ０５
作者:
张 娜; 王宗刚; 周 亮; 张维宝
河西学院物理与机电工程学院，甘肃 张掖 ７３４０００
Author(s):
ＺＨＡＮＧＮａ; ＷＡＮＧＺｏｎｇｇａｎｇ; ＺＨＯＵＬｉａｎｇ; ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉｂａｏ
 ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈａｎｇｙｅ７３４０００，Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＮＵＲＢＳ曲线; 插补算法; Ｓ型加减速; 反向寻优
Keywords:
ＮＵＲＢＳ ｃｕｒｖｅ; ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ; ｎｅｗ Ｓ ｔｙｐｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ; ｒｅｖｅｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
分类号:
ＴＰ２７３；ＴＰ３９１
文献标志码:
A
摘要:
ＮＵＲＢＳ曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系，导致基于 Ｓ型加减速进行插补时，曲线长度计算和减速点的预测十分困难，为此提出了新 Ｓ型反向寻优插补算法。首先建立新 Ｓ型加减速模型，将分段后的曲线逐段取出，利用新 Ｓ型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正，并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明，该算法适应性、实时性较好，能够满足高速高精度数控加工的要求。
Abstract:
ＴｈｅｒｅｉｓｎｏａｃｃｕｒａｔｅａｎａｌｙｔｉｃａｌｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎａｒｃｌｅｎｇｔｈｏｆＮＵＲＢＳｃｕｒｖｅｓａｎｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｏｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｉｎｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｃｕｒｖｅｌｅｎｇｔｈａｎｄｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｏｉｎｔｓｗｈｅｎｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｉｓｂａｓｅｄｏｎＳ ｔｙｐｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ａｎｅｗＳ ｔｙｐｅｒｅｖｅｒｓｅｏｐｔｉｍａｌｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎｅｗＳ ｔｙｐｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂ
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参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０６- １０
基金项目：河西 学 院 青 年 教 师 基 金 项 目 （ＱＮ２０１７０１３）；甘 肃 省 教 育 科 学 规 划 “十 三 五”２０１８ 年 度 高 校 与 职 业 院 校 课 题 （ＧＳ［２０１８］ ＧＨＢＢＫ０５５）；河西学院教学研究项目（ＨＸＸＹＪＹ- ２０１７- ０２５）
作者简介：张 娜 （１９８５－），女，甘肃庆阳人，硕士，研究方向为复杂型面数控加工。
更新日期/Last Update: 2019-12-06