[1]佟 静.无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究[J].机械与电子,2019,(11):67-70.
　Research on Mechanical Structure Design Optimization and Automatic Control of Non-avoidance Stereo Garage[J].Machinery & Electronics,2019,(11):67-70.
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无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2019年11期
页码:
67-70
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2019-11-24

文章信息/Info

Title:
Research on Mechanical Structure Design Optimization and Automatic Control of Non-avoidance Stereo Garage
文章编号:
１００１- ２２５７（２０１９）１１- ００６７- ０４
作者:
佟 静
南京机电职业技术学院，江苏 南京 ２１１１３５
Author(s):
ＴＯＮＧＪｉｎｇ
ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１３５，Ｃｈｉｎａ
关键词:
无避让; 结构设计; 自动化; 立体车库
Keywords:
ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ; ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎ; ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ; ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ
分类号:
ＴＨ１３２
文献标志码:
A
摘要:
现阶段智能立体车库在结构稳定性、费用和存取效率上存在相互矛盾，针对这一问题，研究提出一种优化的无避让式立体车库设计方案。首先，阐述了该车库系统的传送系统、升降系统和旋转系统结构设计与规格。然后基于西门子Ｓ７的控制系统，分析研究控制系统总体方案设计、控制流程方案和手动／自动运行程序。并采用 ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ模拟４种不同停车工况，发现该程序在存取效率上均有较好的适应
性，车库运行过程中未发生相互干扰。最后，利用 Ｎａｓｔｒａｎ有限元模型，模拟车辆运送过程中的结构受力情况，发现不同工况下车库结构应力集中点位于导轨上部，最大应力为３１．５～３５．６ ＭＰａ，最大变形２．１～２．３ ｍｍ，其符合结构安全设计要求。
Abstract:
Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｓｔａｎｄａｃｃｅｓｓｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｏｎｌｙｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇａｒａｇｅａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ａｎｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｎｏｎ ａｖｏｉｄａｎｃｅｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇａｒａｇｅｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｃｈｅｍｅａｎｄｄｅｓｉｇｎｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｌｉｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｒｏｔａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄ． ＴｈｅｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳｉｅｍｅｎｓＳ７ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎ，ｃｏｎｔｒｏｌｆｌｏｗｄｅｓｉｇｎａｎｄｍａｎｕａｌ／ａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ． ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｆｏｕｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｃｃｅｓｓｖｅｈｉｃｌｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｉｔｉｓｆｏｕｎｄｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｈａｓｇｏｏｄａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙｉｎａｃｃｅｓｓｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｎｏｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎｗａｉｔｉｎｇｏｃｃｕｒｓｄｕｒｉｎｇｇａｒａｇｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅＮａｓｔｒａｎｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｓｔｒｅｓｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｓｔｒｅｓｓｐｏｉｎｔｏｆｔｈｅｇａｒａｇｅｉｓｇｅｎｅｒａｌｌｙｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄｏｎｔｈｅ ｕｐｐｅｒｐａｒｔｏｆｔｈｅｇｕｉｄｅｒａｉｌ，ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｉｓ３１．５
～３５．６ ＭＰａ，ａｎｄｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓ２．１～２．３ ｍｍ，ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｓａｆｅｔｙｄｅｓｉｇｎ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０８- ２２
基金项目：２０１９年江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目（２０１９ＱＹＳＪ１１９）
作者简介：佟 静 （１９８２－），女，江苏徐州人，讲师，研究方向为机械设计制造及其自动化。
更新日期/Last Update: 2019-12-09