[1]于晓海,张 阳,须 颖.一种改进自适应阈值的 Ｃａｎｎｙ算法[J].机械与电子,2020,(01):6-9.
　,An Improved Adaptive Threshold Canny Algorithm[J].Machinery & Electronics,2020,(01):6-9.
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一种改进自适应阈值的 Ｃａｎｎｙ算法()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年01期
页码:
6-9
栏目:
设计与研究
出版日期:
2020-01-24

文章信息/Info

Title:
An Improved Adaptive Threshold Canny Algorithm
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０１- ０００６- ０４
作者:
于晓海; 张 阳; 须 颖
沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳 １１０１６８
Author(s):
ＹＵＸｉａｏｈａｉ; ＺＨＡＮＧＹａｎｇ; ＸＵＹｉｎｇ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１６８，Ｃｈｉｎａ
关键词:
Ｃａｎｎｙ算子; 边缘检测; 双边滤波; Ｏｔｓｕ法; 最优化阈值分割法; 信噪比
Keywords:
Ｃａｎｎｙｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｏｒ; ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ; ｂｉｌａｔｅｒａｌｆｉｌｔｅｒ; Ｏｓｔｕ; ｏｐｔｉｍａｌｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ; ＳＮＲ
分类号:
ＴＰ３９１.４１
文献标志码:
A
摘要:
：针对传统 Ｃａｎｎｙ算法在滤波时无差别平滑降噪、边缘信息丢失及模糊的现象，且人工选取梯度高低阈值存在局限性的问题，提出了综合考虑图像位置信息与亮度信息的双边滤波代替传统高斯滤波方法，结合最优化阈值分割法和 Ｏｔｓｕ法分别计算出图像高低阈值，采用边缘信噪比ＳＮＲ函数对比验证边缘检测效果。改进后的 Ｃａｎｎｙ算法有效提高了边缘完整性，且伪边缘更少，对图像中相对较弱的边缘部分也有
良好的提取效果，改进后的算法具有更高的信噪比。采用工业机械臂视觉采集零件边缘为背景，实验结果表明，改进后的 Ｃａｎｎｙ算法可以有效保留真实边缘信息，边缘更加连续且完整。
Abstract:
Aiming at the problem that the traditional Canny algorithm has no difference in smoothing and other problems such as noise reduction edge information loss and blurring during filtering, and the limitation of artificially selecting the gradient high and low threshold, a bilateral filtering that comprehensively considers image position information and luminance information was proposed instead of the traditional Gaussian filtering method. The optimal threshold segmentation method and the Otsu method were used to calculate the image height threshold, and the edge signal-to-noise ratio SNR function was used to verify the edge detection effect. The improved Canny algorithm effectively improves edge integrity, and has fewer false edges, and also has a good extraction effect on relatively weak edge portions in the image. The improved algorithm has a higher signal-to-noise ratio; using industrial machinery. The arm visually captures the edge of the part as the background. It is proved by experiments that the improved Canny algorithm can effectively preserve the true edge information, and the edge is more continuous and complete.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- ０９- １２
基金项目：辽宁省教育厅科研专项（ＬＪＺ２０１６０１８）
作者简介：于晓海 （１９９５－），男，内蒙古通辽人，硕士研究生，研究方向为机器人视觉识别；张 阳 （１９８１－），男，辽宁沈阳人，副教授，博士，研究方向为先进智能机电系统、机器人视觉伺服与移动机器人。
更新日期/Last Update: 2020-01-13