[1]宿鹏飞,刘积昊,管恩广,等.谐波减速器扭转刚度与疲劳失效[J].机械与电子,2020,(04):41-44.
　,,et al.Torsional Stiffness Detection and Failure Analysis of Harmonic Device[J].Machinery & Electronics,2020,(04):41-44.
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谐波减速器扭转刚度与疲劳失效()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年04期
页码:
41-44
栏目:
机电一体化技术
出版日期:
2020-04-20

文章信息/Info

Title:
Torsional Stiffness Detection and Failure Analysis of  Harmonic Device
文章编号:
１００１- ２２５７（２０２０）０４- ００４１- ０４
作者:
宿鹏飞; 刘积昊; 管恩广; 赵言正
上海交通大学机器人研究所，上海 ２００２４０
Author(s):
ＳＵＰｅｎｇｆｅｉ; ＬＩＵＪｉｈａｏ; ＧＵＡＮＥｎｇｕａｎｇ; ＺＨＡＯＹａｎｚｈｅｎｇ
ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ
关键词:
谐波减速器; 扭转刚度; 回差; 失效
Keywords:
ｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅ; ｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ; ｂａｃｋｌａｓｈ; ｆａｉｌｕｒｅ
分类号:
ＴＨ１３２.４３
文献标志码:
A
摘要:
针对谐波减速器的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台，绘制了力矩和谐波减速器输出轴转角曲线，对扭转刚度和失效情况进行分析。谐波减速器的回差和扭转刚度主要与谐波减速器的间隙以及啮合程度有关，其所受力矩越大，扭转刚度越大，对于谐波减速器的性能有重要指导意义。
Abstract:
Ａｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｏａｄｉｎｇａｎｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓａｎｄｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅ．Ａｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｌｏａｄａｎｄｕｎｌｏａｄｔｈｅ ｂａｃｋｌａｓｈａｎｄｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｃｕｒｖｅｏｆｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｈａｆｔａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｔｏｒｑｕｅ ａｎｄｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅｉｓｄｒａｗｎ，ａｎｄｔｈｅｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｆａｉｌｕｒｅａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｂａｃｋｌａｓｈａｎｄｔｏｒｓｉｏｎａｌｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅａｒｅｍａｉｎｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｃｌｅａｒａｎｃｅａｎｄｅｎｇａｇｅｍｅｎｔｄｅｇｒｅｅｏｆｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｇｒｅａｔｅｒｔｈｅｔｏｒｑｕｅｉｓ，ｔｈｅｇｒｅａｔｅｒｔｈｅｔｏｒｓｉｏｎａｌｒｉｇｉｄｉｔｙｉｓ，ｗｈｉｃｈｉｓｏｆｇｒｅａｔｇｕｉｄｉｎｇｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅ．

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：２０１９- １０- ２９
基金项目：国家重点研发计划项目（２０１７ＹＦＢ１３００６０３）
作者简介：宿鹏飞 （１９９５－），男，内蒙古呼和浩特人，硕士研究生，研究方向为工业机器人；刘积昊 （１９８９－），男，山东烟台人，博士，研究方向为服务机器人和爬壁机器人；管恩广 （１９８３－），男，山东胶州人，博士，研究方向为模块机器人控制算法；赵言正 （１９６５－），男，山东龙口人，博士，研究员，博士研究生导师，研究方向为服务机器人、特种机器人、爬壁机器人和微小型机器人。
更新日期/Last Update: 2020-04-20