[1]刘春庆１,史晨虹１,李永宏２,等.一度故障模式下推力矢量控制系统定位精度研究[J].机械与电子,2020,(04):11-15.
　,,et al. Reserch on the Precision of Thrust Vector Control System under One-time Failure[J].Machinery & Electronics,2020,(04):11-15.

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一度故障模式下推力矢量控制系统定位精度研究()

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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:

期数:

2020年04期

页码:

11-15

栏目:

设计与研究

出版日期:

2020-04-20

文章信息/Info

Title:

 Reserch on the Precision of Thrust Vector Control System under One-time Failure

文章编号:

１００１- ２２５７（２０２０）０４- ００１１- ０５

作者:

刘春庆^１; 史晨虹^１; 李永宏^２; 李东东^１; 武佳乐^１

１．北京精密机电控制设备研究所，北京１０００７６；
２．中冶京诚瑞信长材有限公司，北京１０００７６

Author(s):

ＬＩＵＣｈｕｎｑｉｎｇ^１; ＳＨＩＣｈｅｎｈｏｎｇ^１; ＬＩＹｏｎｇｈｏｎｇ^２; ＬＩＤｏｎｇｄｏｎｇ^１; ＷＵＪｉａｌｅ^１

１．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ；

２．ＣＥＲＩＬｏｎｇＰｒｏｄｕｃｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ

关键词:

一度故障; 推力矢量控制系统; 位置反解算法; 位置正解算法

Keywords:

ｏｎｅ ｔｉｍｅｆａｉｌｕｒｅ; ｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ; ｉｎｖｅｒｓｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｏｌｕｔｉｏｎ; ｆｏｒｗａｒｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｏｌｕｔｉｏｎ

分类号:

ＴＨ１３３.２；ＴＪ７６５.２

文献标志码:

A

摘要:

以某型运载火箭前支点柔性喷管位置伺服系统为研究对象，分析了喷管全轴摆动条件下俯仰、偏航通道作动器的运动牵连问题。结合工程经验，介绍了推力矢量控制系统的解耦控制及位置反解、正解算法求解方案，分析了运动求解算法的工程实现方案。在此基础上，探讨在伺服电机极性反向的一度故障模式下，通过优化调整系统位置反解、正解运动控制算法，解决系统的运动学解耦和运动精度控制问题。试验结果表明，优化算法后的推力矢量控制系统具有良好的喷管姿态角控制精度，保证了产品的研制配套周期，具有较高的工程应用意义和参考价值。

Abstract:

Ｔｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｎｏｚｚｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｆｒｏｎｔｆｕｌｃｒｕｍｏｆａｃｅｒｔａｉｎｔｙｐｅｏｆｌａｕｎｃｈｖｅｈｉｃｌｅ，ａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｍｏｔｉｏｎｉｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｉｔｃｈａｎｄｙａｗｃｈａｎｎｅｌａｃｔｕａｔｏｒｓｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｚｚｌｅ’ｓｆｕｌｌａｘｉｓｓｗｉｎｇ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ，ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｉｎｖｅｒｓｅａｎｄｆｏｒｗａｒｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｏｌｕｔｉｏｎｗｅｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓｏｌｕｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ． Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓ，ｉｎｔｈｅｏｎｅ ｔｉｍｅｆａｉｌｕｒｅｍｏｄｅｏｆｔｈｅｒｅｖｅｒｓｅｐｏｌａｒｉｔｙｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｍｏｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｂｙｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｉｎｖｅｒｓｅａｎｄｆｏｒｗａｒｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｏｌｕｔｉｏｎ．ＴｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄＴＶＣｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｏｏｄｎｏｚｚｌｅａｔｔｉｔｕｄｅａｎｇｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，ｗｈｉｃｈｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｃｙｃｌｅ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅａｎｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅ.

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：２０１９- １１- ２９

作者简介：刘春庆 （１９８７－），男，山东沂水人，硕士，工程师，主要从事航天伺服系统方面研究。

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