[1]周 首 杰１,李 湾１,明 瑞２,等.基于嵌入式的单片机智能控制应用研究[J].机械与电子,2020,(07):46-49.
　,,et al.Research on Intelligent Control Application Based on Embedded Single Chip Microcomputer[J].Machinery & Electronics,2020,(07):46-49.
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基于嵌入式的单片机智能控制应用研究()
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机械与电子[ISSN:1001-2257/CN:52-1052/TH]

卷:
期数:
2020年07期
页码:
46-49
栏目:
自动控制与检测
出版日期:
2020-07-17

文章信息/Info

Title:
Research on Intelligent Control Application Based on Embedded Single Chip  Microcomputer
文章编号:
1001-2257(2020)07-0046-04
作者:
周 首 杰１; 李 湾１; 明  瑞２; 周  贤３; 明 兴 祖２ ; 3
１ ． 湖 南 汽 车 工 程 职 业 学 院 ，湖 南   株 洲   ４１２０００ ；
２ ． 湖 南 工 业 大 学 机 械 工 程 学 院 ，湖 南   株 洲  ４１２００７ ；
３ ． 湖 北 文 理 学 院 机 械 工 程 学 院 ，湖 北  襄 阳   ４４１０５３
Author(s):
ＺＨ Ｏ Ｕ Ｓｈｏｕｊｉｅ１;  ＬＩ Ｗ ａｎ １ ;  ＭＩＮ Ｇ Ｒｕｉ ２ ;  ＺＨ Ｏ Ｕ Ｘｉａｎ ３ ;  ＭＩＮ Ｇ Ｘｉｎｇｚｕ ２; 3
１ ．Ｈ ｕｎａｎ Ａ ｕｔｏ ｍ ｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ ， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２０００ ， Ｃｈｉｎａ ；
２ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｈ ｕｎａｎ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２００７ ， Ｃｈｉｎａ ；
３ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｈ ｕｂｅｉ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｒｔｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ， Ｘｉａｎｇｙａｎｇ ４４１０５３ ， Ｃｈｉｎａ
关键词:
嵌 入 式 ; 单 片 机 ; 智 能 控 制 ; 顺 序 结 构 控 制 ; 多 任 务 控 制
Keywords:
ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ;  ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏ ｍ ｐｕｔｅｒ ;  ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ;  ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ; ｍ ｕｌｔｉ- ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ
分类号:
Ｔ Ｐ３６８ .１
文献标志码:
A
摘要:
针 对 嵌 入 式 的 单 片 机 智 能 控 制 中 采 用 的 顺 序 结 构 控 制 、多 任 务 控 制 等 控 制 方 式 进 行 研 究 。 该两 种 方 式 均 需 由 单 片 机Ｐ Ｃ指 针 来 控 制 程 序 每 一 个 语 句 命 令 的 执 行 ，以 及 每 一 个 任 务 的 完 成 。 对 于 控 制 简单 、没 有 多 任 务 同 时 控 制 下 多 采 用 顺 序 结 构 控 制 方 式 。 针 对 多 任 务 控 制 的 需 要 ，为 实 现 感 觉 和 视 觉 、实 时 性等 应 用 问 题 ，通 过 运 行 速 度 高 的 单 片 机 主 程 序 进 行 合 理 的 任 务 与 等 级 安 排 、时 间 控 制 ，采 用 优 化 编 程 方 法 、定 时 检 测 和 优 先 等 级 中 断 服 务 程 序 处 理 方 式 ，实 现 了 小 车 嵌 入 式 智 能 控 制 应 用 中 多 任 务 同 时 运 行 、实 时 执行 的 效 果 。
Abstract:
Ｔ ｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏ ｍ ｐｕｔｅｒ ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ． Ｔ ｈｅ ｔｗ ｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｗｅｒｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ Ｐ Ｃ ｐｏｉｎｔｅｒ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｃｏ ｍ ｍａｎｄ ｏｆ ｐｒｏｇｒａ ｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｔａｓｋ ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｍ ｐｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｎｏ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｔ ｔｈｅ ｓａ ｍｅ ｔｉｍｅ ，ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｍ ｏｓｔｌｙ ａｄｏｐｔｅｄ ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ， ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ， ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｔａｓｋ ａｎｄ ｌｅｖｅｌ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ ， ａｎｄ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｅｒｅ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐｒｏｇｒａ ｍ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ， ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｐｒｏｇｒａ ｍ ｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ， ｔｉｍｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｏｕｔｉｎｅ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ．Ｔ ｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｒｕｎｎｉｎｇ ａｎｄ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｅｒｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收 稿 日 期 ： ２０２０-０２- １４
基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ５１９７５１９２ ）；湖 南 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ２０１７ＪＪ４０２３ ）；湖 北 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目（ ２０１９Ｃ ＦＢ６３２ ）；湖 北 文 理 学 院 学 科 开 放 基 金 资 助 项 目 （ Ｘ Ｋ２０２０００１ ）
作 者 简 介 ：周 首 杰 　 （ １９７０ － ），男 ，湖 南 邵 阳 人 ，工 程 师 ，研 究 方 向 为 计 算 机 智 能 控 制 技 术 ；李  湾   （ １９８９ － ），女 ，湖 北 汉 川 人 ，助 理 工 程师 ，研 究 方 向 为 电 气 控 制 技 术 ， 通 信 作 者 ； 明   瑞   （ １９９２ － ）， 男 ， 湖 南 株 洲 人 ， 讲 师 ， 研 究 方 向 为 机 电 控 制 技 术 ；周 　 贤 　 （ １９８２ － ），男 ，江 西 南 昌 人 ，讲 师 ，研 究 方 向 为 机 电 控 制 技 术 ；明 兴 祖 　 （ １９６４ － ），男 ，湖 南 临 澧 人 ，教 授 ，研 究 方 向 为 机械 电 子 工 程 。
更新日期/Last Update: 2020-07-17